Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

2,114
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,435
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج

صفحات

 صفحه شروع 151 | صفحه پایان 158

چکیده

 افزایش کیفیت تعامل انسان و ربات موجب پیدایش دستگاه های جدید در حوزه توانبخشی شده است. تطابق مکانیزم با مشخصه های فیزیکی انسان می تواند تعامل ایمن و کارآمد بین کاربر و ربات ایجاد کند. توجه به تغییرات سختی مفاصل در طول حرکت در ایجاد احساس راحتی برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر است. در این مقاله یک ربات محرک کابلی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی, با هدف ایجاد بیشترین تطابق با عملکرد آرنج انسان, معرفی می شود. به علاوه در طراحی ربات توانبخشی آرنج مزایایی چون ارزان و سبک بودن, ایجاد حرکت هموار, کاهش ابعاد موتورهای محرک در نظر گرفته شده است. در این مقاله روابط حاکم بر سیستم با محوریت مساله سختی بیان شده است. ارتباط میان پارامترهای توصیف کننده رفتار دینامیک مکانیزم با حرکت های نوسانی آرنج بررسی شده ودر نمونه ساخته شده در مورد آزمایش قرار گرفته است. در آزمایش های انجام شده, مسیر و دامنه حرکت ربات مطابق با برنامه های توانبخشی آرنج طراحی شده است. چنین مکانیزمی به علت شبیه سازی رفتار آرنج انسان می تواند کاربرد های گسترده ای در حوزه پزشکی رباتیک داشته باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بامداد، مهدی، و زرشناس، همایون. (1393). توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج. مهندسی مکانیک مدرس، 14(11)، 151-158. SID. https://sid.ir/paper/179516/fa

    Vancouver: کپی

    بامداد مهدی، زرشناس همایون. توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(11):151-158. Available from: https://sid.ir/paper/179516/fa

    IEEE: کپی

    مهدی بامداد، و همایون زرشناس، “توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 11، pp. 151–158، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179516/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا