APA:
کپینوری زاده، پیام، یوسفی کما، عقیل، و آیتی، موسی. (1395). کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG. مهندسی مکانیک مدرس، 16(9)، 421-428. SID. https://sid.ir/paper/179765/fa
Vancouver:
کپینوری زاده پیام، یوسفی کما عقیل، آیتی موسی. کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(9):421-428. Available from: https://sid.ir/paper/179765/fa
IEEE:
کپیپیام نوری زاده، عقیل یوسفی کما، و موسی آیتی، “کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 9، pp. 421–428، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179765/fa