مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

810
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

677
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیر تیموشنکو

صفحات

 صفحه شروع 131 | صفحه پایان 139

چکیده

 در این مقاله, تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازوهای رباتیکی N لینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس - اپل و روش مودهای فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد, تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تاثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی, فرض تئوری تیر تیموشنکو و مودهای مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در نظر گرفتن تاثیر میرایی در سیستم های ممتد, فرمولاسیون مربوط به معادلات حرکت را پیچیده تر می کند, دو مکانیزم مهم میرایی, یعنی میرایی کلوین - ویت به عنوان میرایی داخلی و اثر ویسکوز هوا به عنوان عامل مستهلک کننده خارجی در معادلات لحاظ شده است. در نهایت, برای تایید مدل پیشنهادی, ارزیابی مقایسه ای بین نتایج به دست آمده از آزمایش عملی و شبیه سازی در حوزه زمان انجام شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

    استناددهی

    APA: کپی

    حبیب نژادکواریم، محرم، شافعی، علی محمد، دوست حسینی، مهسا، و کدخدایی الیادرانی، بهزاد. (1393). مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیر تیموشنکو. مهندسی مکانیک مدرس، 14(1)، 131-139. SID. https://sid.ir/paper/179812/fa

    Vancouver: کپی

    حبیب نژادکواریم محرم، شافعی علی محمد، دوست حسینی مهسا، کدخدایی الیادرانی بهزاد. مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیر تیموشنکو. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(1):131-139. Available from: https://sid.ir/paper/179812/fa

    IEEE: کپی

    محرم حبیب نژادکواریم، علی محمد شافعی، مهسا دوست حسینی، و بهزاد کدخدایی الیادرانی، “مدلسازی دینامیکی بازوهای رباتیکی ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری تیر تیموشنکو،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 1، pp. 131–139، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179812/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button