Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

479
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

573
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی مرتبه کسری در حضور اغتشاش باد

صفحات

 صفحه شروع 45 | صفحه پایان 54

چکیده

کوادروتور یکی از رایج ترین مدل های پرنده بدون سرنشین با چهار ملخ محرک است که ساختار مکانیکی ساده, سبک و کوچکی دارد و در عین حال از قابلیت مانوردهی بالایی برخوردار است. با این حال, دینامیک غیرخطی و زیر تحریک این پرنده بدون سرنشین چهار ملخه نیازمند کنترل کننده های پیشرفته تری برای غلبه بر اغتشاش های خارجی, حفظ تعادل و ردیابی دقیق مسیر پرواز است. به ویژه زیر سیستم دینامیکی زیرتحریک کوادروتور نیازمند پاسخی سریع, بدون بالازدگی و با کمترین خطای حالت دائم است. در این مقاله, با بهره گیری از سیستم های فازی و مرتبه کسری, کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی مرتبه کسری برای هدایت سیستم کوادروتور به منظور بهبود سرعت پاسخ گویی, دقت ردیابی و مقاومت سیستم کنترل نسبت به کنترل کننده سنتی تناسبی-انتگرالی-مشتقی طراحی شده است. ساختار کنترل کننده زیرسیستم دینامیکی زیرتحریک کوادروتور براساس تئوری کنترل حلقه داخلی-بیرونی طراحی شده که در آن از تحلیل سینماتیک معکوس صریح و تحلیلی سیستم برای ارتباط حلقه های داخلی و بیرونی استفاده شده است. همچنین, در مدل دینامیکی کوادروتور, دینامیک موتورها و اشباع محرکه ها لحاظ شده و تاثیر آن بر عملکرد کنترل کننده ها بررسی شده است. برای ارزیابی عملکرد ردیابی کنترل کننده ها یک مسیر به شکل مانور هوایی هشت طراحی شده و عملکرد کنترل کننده ها در غیاب و در حضور اغتشاش باد سنجیده شده است. دقت کنترل کننده ها در ردیابی مسیر حرکت براساس شاخص های بیشترین قدر مطلق خطا و انتگرال قدر مطلق خطا مطالعه و مقایسه شده است که نشان می دهد کنترل کننده پیشنهادی PID فازی مرتبه کسری به خوبی توانسته عملکرد سیستم را بهبود ببخشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    پریوش، فرهاد، و قاسمی، علی. (1397). کنترل ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی مرتبه کسری در حضور اغتشاش باد. مهندسی مکانیک مدرس، 18(8 )، 45-54. SID. https://sid.ir/paper/179898/fa

    Vancouver: کپی

    پریوش فرهاد، قاسمی علی. کنترل ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی مرتبه کسری در حضور اغتشاش باد. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(8 ):45-54. Available from: https://sid.ir/paper/179898/fa

    IEEE: کپی

    فرهاد پریوش، و علی قاسمی، “کنترل ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی مرتبه کسری در حضور اغتشاش باد،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 8 ، pp. 45–54، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179898/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا