مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

839
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

579
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی

صفحات

 صفحه شروع 39 | صفحه پایان 49

چکیده

 تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مساله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری, دیاگرام ورونویی, درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد, یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارایه می شود. در این روش در هر فاصله نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری روی فضای پیکربندی, بهترین آن ها طبق چند ملاک رفتاری مشخص می شود. این ملاک ها شامل طول, امنیت و همواری مسیر می باشند. در حقیقت الگوریتم HYBRID-VQVW یک مبادله پارامتری میان کوتاه ترین, امن ترین و هموارترین مسیر برقرار می کند و در نهایت به مسیری می رسیم که از مسیر تولید شده با روش های دیاگرام ورونویی, درخت چهاروجهی و جبهه موج کوتاهتر و هموارتر بوده و نسبت به مسیر گراف پدیداری امن تر است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    پسته، شبنم، نقش نیلچی، احمدرضا، و شیخ الاسلام، فرید. (1389). یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی. پژوهش در فناوری برق (الکترونیک و قدرت)، 2(2)، 39-49. SID. https://sid.ir/paper/186488/fa

    Vancouver: کپی

    پسته شبنم، نقش نیلچی احمدرضا، شیخ الاسلام فرید. یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی. پژوهش در فناوری برق (الکترونیک و قدرت)[Internet]. 1389؛2(2):39-49. Available from: https://sid.ir/paper/186488/fa

    IEEE: کپی

    شبنم پسته، احمدرضا نقش نیلچی، و فرید شیخ الاسلام، “یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی،” پژوهش در فناوری برق (الکترونیک و قدرت)، vol. 2، no. 2، pp. 39–49، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/186488/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button