مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

977
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

572
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود پایداری کنترل کننده GPC در کنترل سیستم های غیر حداقل فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform

صفحات

 صفحه شروع 65 | صفحه پایان 77

چکیده

 روش های پایدارسازی در کنترل کننده های پیش بین خطی, عموما متکی بر سه روش: کنترل با افق های کنترل و پیش بین بزرگ (ایده برگرفته از کنترل بهینه), کنترل با محدودیت انتهایی و کنترل بر اساس خاصیت پایدارساز بودن کنترل کننده های پیش بین می باشد. در این مقاله, راه حلی جهت بهبود روش های مطرح شده در دسته دوم, ارایه شده که ایراد آنها را در کنترل برخی از فرآیندهای ناپایدار با قطب های ناپایدار تکراری و احیانا غیر حداقل فاز را برطرف می سازد. در این نوع از فرآیندها, چون پاسخ پله واحد, تغییرات گسترده ای دارد, ماتریس دینامیک به ازای افق های پیش بین بالا به تکین بودن نزدیک شده و کاربرد قضیه های مطرح شده را بی ثمر می کند. راه حل ارایه شده در این مقاله, مبتنی بر اضافه کردن تغییرات خطا علاوه بر خود آن در تابع هزینه کنترل کننده GPC به همراه تنظیم ضرایب وزنی تابع هزینه می باشد. با پیاده سازی این روش بر روی یک سیستم عملی (Stewart Platform) که تابع انتقال حلقه باز آن علاوه بر تعدادی قطب و صفر پایدار دارای 6 قطب و 5 صفر ناپایدار است, عملکرد آن مورد ارزیابی قرار می گیرد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    یعقوبی، مهدی، و حائری، محمد. (1388). بهبود پایداری‌ کنترل‌ کننده GPC در کنترل سیستم‌ های غیر حداقل ‌فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform. فنی و مهندسی، 2(2)، 65-77. SID. https://sid.ir/paper/193960/fa

    Vancouver: کپی

    یعقوبی مهدی، حائری محمد. بهبود پایداری‌ کنترل‌ کننده GPC در کنترل سیستم‌ های غیر حداقل ‌فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform. فنی و مهندسی[Internet]. 1388؛2(2):65-77. Available from: https://sid.ir/paper/193960/fa

    IEEE: کپی

    مهدی یعقوبی، و محمد حائری، “بهبود پایداری‌ کنترل‌ کننده GPC در کنترل سیستم‌ های غیر حداقل ‌فاز ناپایدار و استفاده موردی آن در کنترل Stewart Platform،” فنی و مهندسی، vol. 2، no. 2، pp. 65–77، 1388، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/193960/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button