مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

908
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

604
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز

صفحات

 صفحه شروع 33 | صفحه پایان 45

چکیده

 در این پژوهش نوع جدیدی از گیره طراحی شده است که دقیقا منطبق با شکل جسم عمل می کند. این گیره یونیورسال برای مواردی پیشنهاد می شود که انطباق با دست انسان لازم باشد و یا زمانی که لازم است اجسام گوناگون با سهولت, مطمئن, سریع و بدون هیچ بازخوردی گرفته شوند. با افزودن یک بالن حلقوی دور محفظه مواد دانه ریز, نیروی جانبی بالن اصلی را می فشرد و اصطکاک بین محفظه و بار را افزایش می دهد. با توجه به نتایج آزمایش ها در این مقاله, اصلاحات مکانیزم گیره جدید, موثر واقع شده؛ و میزان موفقیت پنجه با توجه به پارامترهای تاثیرگذار رابطه سازی شده است. این رابطه سازی کامل می تواند تخمین مناسبی برای طراحی پنجه موفق ارائه کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بامداد، مهدی، و مردانی، آرمان. (1393). طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، 25(2 (پیاپی 10))، 33-45. SID. https://sid.ir/paper/196214/fa

    Vancouver: کپی

    بامداد مهدی، مردانی آرمان. طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)[Internet]. 1393؛25(2 (پیاپی 10)):33-45. Available from: https://sid.ir/paper/196214/fa

    IEEE: کپی

    مهدی بامداد، و آرمان مردانی، “طراحی گیره رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز،” علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، vol. 25، no. 2 (پیاپی 10)، pp. 33–45، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/196214/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button