مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

953
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

628
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی امکان هدایت یک تراکتور بدون سرنشین بر اساس ارسال بی سیم تصویر ویدئویی

صفحات

 صفحه شروع 166 | صفحه پایان 175

چکیده

اتوماسیون تراکتورها به دلیل کاربرد وسیع این وسیله در عملیات های مختلف کشاورزی, عمرانی و صنعتی, مورد توجه جدی محققین قرار گرفته است. در این تحقیق یک سامانه هدایت از راه دور برای تراکتور طراحی و ساخته شده است تا کاربر بتواند به دور از شرایط سخت و پرتنش کابین تراکتور عملیات هدایت تراکتور را اجرا کند. از یک دوربین مدار بسته و یک موتور الکتریکی به ترتیب جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان استفاده شده است. ارتباط دو طرفه بین مرکز کنترل و واحد کنترل بر روی تراکتور توسط شبکه بی سیم فراهم شده است. جهت ارزیابی عوامل موثر بر دقت هدایت, از موقعیت نصب دوربین, سرعت چرخش میل فرمان و سرعت پیشروی هر کدام در دو سطح در یک طرح فاکتوریل در قالب کاملا تصادفی استفاده شد. از ریشه میانگین مربعات (RMSE) انحراف عرضی و فراوانی نقاط خارج از محدوده مجاز اطراف مسیر مرجع (Nout) به عنوان صفت مورد بررسی در جدول تجزیه واریانس استفاده شد. نتایج آزمایش ها بر روی دو سطح آسفالت و خاک ارائه شده است که در نهایت سطح خاک به دلیل شکل پذیری بیشتر حساسیت کمتری نسبت به تغییر سطوح متغیرهای طرح آزمایش مذکور داشته و پایداری خوبی از خود نشان داده است. از آنجایی که دقت سامانه هدایت از راه دور به توانایی, مهارت و تمرکز کاربر وابستگی دارد, سرعت چرخش میل فرمان به تنهایی در دقت هدایت بی تاثیر بوده است. جایگاه نصب دوربین در جلوی تراکتور از دقت بالاتری نسبت به جایگاه عقب تراکتور برخوردار بوده و همانند نتایج دیگر محققین با افزایش سرعت پیشروی, RMSE انحراف عرضی و Nout افزایش پیدا کرده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مزیدی، محمد، عباس پورفرد، محمدحسین، و آق خانی، محمدحسین. (1393). بررسی امکان هدایت یک تراکتور بدون سرنشین بر اساس ارسال بی سیم تصویر ویدئویی. ماشین های کشاورزی، 4(2)، 166-175. SID. https://sid.ir/paper/201384/fa

    Vancouver: کپی

    مزیدی محمد، عباس پورفرد محمدحسین، آق خانی محمدحسین. بررسی امکان هدایت یک تراکتور بدون سرنشین بر اساس ارسال بی سیم تصویر ویدئویی. ماشین های کشاورزی[Internet]. 1393؛4(2):166-175. Available from: https://sid.ir/paper/201384/fa

    IEEE: کپی

    محمد مزیدی، محمدحسین عباس پورفرد، و محمدحسین آق خانی، “بررسی امکان هدایت یک تراکتور بدون سرنشین بر اساس ارسال بی سیم تصویر ویدئویی،” ماشین های کشاورزی، vol. 4، no. 2، pp. 166–175، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/201384/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button