Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

472
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

531
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارزیابی طول گام بهینه در راه رفتن مدل هفت عضوی به روش حاشیه پایداری

صفحات

 صفحه شروع 147 | صفحه پایان 161

چکیده

 در طراحی حرکت راه رفتن, حفظ حداکثری تعادل, در کنار تامین قیود سینماتیک و میزان انرژی مصرفی باید در کانون توجه قرار گیرد. در این پژوهش, هدف یافتن طول گام بهینه است. در این مطالعه, از یک تابع هزینه حداقل مصرف انرژی و هزینه افتادن استفاده شد. تابع هزینه افتادن با استفاده از مفهوم حاشیه پایداری و کمیت شاخص تعادل طراحی شد. برای بررسی وضعیت تعادل و بازسازی الگوی حرکتی, از حرکت راه رفتن طبیعی آزمودنی های سالم داده برداری شد و الگویی هفت لینکی تعریف شد. در این پژوهش, مناسب ترین طول گام برای فرد با قد و وزن و مشخصات دوره راه رفتن معلوم به دست آمد. برای مثال, طول گام بهینه در راه رفتن فردی با قد 187 سانتی متر و جرم 92 کیلوگرم, 54 سانتی متر است. در این پژوهش با تحلیل راه رفتن فرد, ویژگی های سینماتیکی و سینتیکی الگوی حرکتی او تشخیص داده شد. با محاسبه شاخص تعادل, به فرد در یافتن طول گام بهینه ای که به ازای آن تعادل بیشینه می شود, کمک شده است. نتایج این مطالعه می تواند طول گام بهینه را با هدف اصلاح الگوی راه رفتن تعیین کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ترمه، مهدیه، قنبرزاده، افشین، هنرور، محمدهادی، و حیدری شیرازی، کوروش. (1399). ارزیابی طول گام بهینه در راه رفتن مدل هفت عضوی به روش حاشیه پایداری. پژوهش در طب ورزشی و فناوری (علوم حرکتی و ورزش)، 9(19 )، 147-161. SID. https://sid.ir/paper/231427/fa

    Vancouver: کپی

    ترمه مهدیه، قنبرزاده افشین، هنرور محمدهادی، حیدری شیرازی کوروش. ارزیابی طول گام بهینه در راه رفتن مدل هفت عضوی به روش حاشیه پایداری. پژوهش در طب ورزشی و فناوری (علوم حرکتی و ورزش)[Internet]. 1399؛9(19 ):147-161. Available from: https://sid.ir/paper/231427/fa

    IEEE: کپی

    مهدیه ترمه، افشین قنبرزاده، محمدهادی هنرور، و کوروش حیدری شیرازی، “ارزیابی طول گام بهینه در راه رفتن مدل هفت عضوی به روش حاشیه پایداری،” پژوهش در طب ورزشی و فناوری (علوم حرکتی و ورزش)، vol. 9، no. 19 ، pp. 147–161، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/231427/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا