مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,037
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

646
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال کاردینالی توسط فیلتر ذره ای با متغیر کمکی

صفحات

 صفحه شروع 23 | صفحه پایان 41

چکیده

 معادلات چگالی فرض احتمال (PHD) برای قابل پیاده سازی نمودن محاسبات سنگین و غیرقابل اجرای فیلترینگ چندهدفه بیزین طراحی شده اند. هدف این معادلات به روزرسانی و انتشار تابع شدت پسین از مجموعه محدود تصادفی (RFS) اهداف در طول زمان می باشد. در همین راستا, فیلتر PHD کاردینالی (CPHD) به عنوان توسعه ای بر روابط فیلتر PHD ارائه گردیده است تا ضعف عدم دقت کافی در تخمین تعداد اهداف را برطرف نماید. در فیلتر CPHD تابع شدت پسین و توزیع کاردینالی پسین مشترکا بروز می گردند. در این مقاله با استفاده از فیلتر ذره ای با متغیر کمکی, به پیاده سازی فیلتر CPHD خواهیم پرداخت. حسن پیاده سازی مطرح شده آن است که, در فضایی با ابعاد بالاتر از ابعاد فضای اهداف تحت بررسی کار خواهد شد تا نمونه های تقریب زننده فیلتر CPHD تولید شوند, که این امر به بهبود دقت تخمین فیلتر خواهد انجامید. به این منظور, در ابتدا معادلات بازگشتی فیلتر CPHD را به نحوی دوباره نویسی می کنیم که مناسب کار با فیلتر ذره ای با متغیر کمکی باشد. سپس, برای نمونه برداری در فضای با ابعاد بالاتر, ابتدا از متغیر کمکی برابر نمایه نمونه های از قبل تولیدشده و سپس از متغیر کمکی نمایه مشاهدات جاری استفاده می کنیم تا بر دقت تخمین تعداد اهداف و تخمین موقعیت اهداف افزوده گردد. مقایسه شبیه سازی های عددی برمبنای واریانس و میانگین تخمین کاردینالی و خطای تخمین موقعیت اهداف بیانگر بهبود عملکرد الگوریتم پیشنهادی ما نسبت به شیوه رایج پیاده سازی از الگوریتم CPHD توسط فیلتر ذره ای SIR می باشند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رییس دانایی، میثم. (1394). بهبود اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال کاردینالی توسط فیلتر ذره ای با متغیر کمکی. پدافند الکترونیک و سایبری، 3(4 (پیاپی 12))، 23-41. SID. https://sid.ir/paper/243246/fa

    Vancouver: کپی

    رییس دانایی میثم. بهبود اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال کاردینالی توسط فیلتر ذره ای با متغیر کمکی. پدافند الکترونیک و سایبری[Internet]. 1394؛3(4 (پیاپی 12)):23-41. Available from: https://sid.ir/paper/243246/fa

    IEEE: کپی

    میثم رییس دانایی، “بهبود اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال کاردینالی توسط فیلتر ذره ای با متغیر کمکی،” پدافند الکترونیک و سایبری، vol. 3، no. 4 (پیاپی 12)، pp. 23–41، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/243246/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button