مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,025
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,084
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی مسیر حرکتی ماهواره های LEO و ردگیری آن ها با فیلترکالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF)

صفحات

 صفحه شروع 39 | صفحه پایان 48

کلیدواژه

فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)Q2
فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF)Q2

چکیده

 یکی از بهترین روش های ردگیری ماهواره های مدار پائین زمین (LEO), ردگیری راداری است. از آنجا که فیلترهای خطی مرسوم, قادر به تخمین موقعیت دقیق و ردگیری سیستم های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره ها نیستند و ردگیری آن ها با خطای فراوانی همراه است, باید از فیلترهای غیرخطی استفاده نمود. در این مقاله, ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات کاول تولیدشده و سپس مشاهدات رادار اندازه گیر از این معادلات استخراج و به طور جداگانه به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه یافته(EKF)  و فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF) اعمال می شود. در نهایت با بررسی خطای RMS موقعیت و خطای تخمین, عملکرد فیلترها برای ردگیری ماهواره مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد فیلتر کالمن نمونه بردار در مقایسه با فیلتر کالمن توسعه یافته دقت و عملکرد بهتری دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سالم، جواد، ضیغمی، محمد، و علوی، سیدمحمد. (1393). مدل سازی مسیر حرکتی ماهواره های LEO و ردگیری آن ها با فیلترکالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF). رادار، 2(2)، 39-48. SID. https://sid.ir/paper/244213/fa

    Vancouver: کپی

    سالم جواد، ضیغمی محمد، علوی سیدمحمد. مدل سازی مسیر حرکتی ماهواره های LEO و ردگیری آن ها با فیلترکالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF). رادار[Internet]. 1393؛2(2):39-48. Available from: https://sid.ir/paper/244213/fa

    IEEE: کپی

    جواد سالم، محمد ضیغمی، و سیدمحمد علوی، “مدل سازی مسیر حرکتی ماهواره های LEO و ردگیری آن ها با فیلترکالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF)،” رادار، vol. 2، no. 2، pp. 39–48، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/244213/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button