مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

890
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

730
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل موقعیت مبتنی بر بینایی کوادکوپترAR. Drone 2. 0 شناور با استفاده از منطق فازی

صفحات

 صفحه شروع 709 | صفحه پایان 720

چکیده

 خودکارسازی شناوری کوادکوپتر AR. Drone 2. 0 که موضوعی مهم و پیش نیاز سایر خودکارسازی ها است هدف این مقاله می باشد. در این مقاله الگوریتم جدیدی به نام GSPnP برای تخمین موقعیت ربات پرنده با استفاده از تک دوربین پیشنهاد می گردد. همچنین یک کنترلر فازی بهینه موسوم به TGM برای پایدارسازی شناوری کوادکوپتر طراحی و پارامترهای بهینه کنترلر فازی تعیین می شوند. موقعیت فعلی کوادکوپتر نسبت به مارکر کتابخانه ArUco با پردازش تصاویر دوربین زیرین ربات توسط الگوریتم پیشنهادی GSPnP محاسبه و به کنترلر ارسال می شود. خروجی کنترلر بر اساس درایور ربات متعلق به سیستم عامل رباتیک (ROS) محاسبه شده و به ربات شبیه سازی شده در محیط شبیه سازی Gazebo ارسال می شود. نتایج به دست آمده نشان دهنده عملکرد دقیق تر و مطلوب تر روش GSPnP و روش کنترل فازی TGM با خطای کمتر از 30, 40 و 20 میلی متر در کنترل طول, عرض و ارتفاع نسبت به سایر روش ها, در کنترل موقعیت ربات است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    عیوضی عدلی، سهند، شعاران، مریم، و سیدنورانی، سیدمحمدرضا. (1398). کنترل موقعیت مبتنی بر بینایی کوادکوپترAR. Drone 2. 0 شناور با استفاده از منطق فازی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 49(2 (پیاپی 88) )، 709-720. SID. https://sid.ir/paper/256481/fa

    Vancouver: کپی

    عیوضی عدلی سهند، شعاران مریم، سیدنورانی سیدمحمدرضا. کنترل موقعیت مبتنی بر بینایی کوادکوپترAR. Drone 2. 0 شناور با استفاده از منطق فازی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1398؛49(2 (پیاپی 88) ):709-720. Available from: https://sid.ir/paper/256481/fa

    IEEE: کپی

    سهند عیوضی عدلی، مریم شعاران، و سیدمحمدرضا سیدنورانی، “کنترل موقعیت مبتنی بر بینایی کوادکوپترAR. Drone 2. 0 شناور با استفاده از منطق فازی،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 49، no. 2 (پیاپی 88) ، pp. 709–720، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/256481/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button