APA:
کپیفرجی، جواد، و کیقبادی، جعفر. (1399). طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مود لغزشی پسگام انتگرالی و فیلتر کالمن-بوسی تعمیم یافته برای کوادروتور. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(4 (پیاپی 93) )، 131-140. SID. https://sid.ir/paper/269785/fa
Vancouver:
کپیفرجی جواد، کیقبادی جعفر. طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مود لغزشی پسگام انتگرالی و فیلتر کالمن-بوسی تعمیم یافته برای کوادروتور. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(4 (پیاپی 93) ):131-140. Available from: https://sid.ir/paper/269785/fa
IEEE:
کپیجواد فرجی، و جعفر کیقبادی، “طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مود لغزشی پسگام انتگرالی و فیلتر کالمن-بوسی تعمیم یافته برای کوادروتور،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 4 (پیاپی 93) ، pp. 131–140، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269785/fa