مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

460
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

281
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعه یافته بر اساس الگوریتم ژنتیک

صفحات

 صفحه شروع 97 | صفحه پایان 106

چکیده

 در این مقاله, مدلی جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک به صورت بلادرنگ برای خطای حسگرهای اینرسی ارزان قیمت توسعه داده می شود. در سامانه های ناوبری اینرسی عدم رفع خطاهای حسگرهای اینرسی نه تنها سبب می شود خطاهای موقعیت یابی به شدت افزایش یابد بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه الگوریتمی کارآمد برای مدل سازی نسبتا دقیق از خطاهای حسگرهای اینرسی می شود. در این مقاله, از الگوریتم ژنتیک برای مدل سازی خطای حسگرهای اینرسی استفاده شده است. هدف اصلی از طراحی این مدل این است که باوجود خطاهای اندازه گیری در حسگرهای ناوبری اینرسی, بتوان تخمین دقیقی از موقعیت, سرعت و زوایای سمت و تراز سیستم ناوبری اینرسی داشت. به منظور پیاده سازی و مقایسه الگوریتم ارایه شده و صحه گذاری آن از تست خودرو استفاده می شود. نتایج حاصل از تست نشان می دهد که با استفاده از الگوریتم طراحی شده, دقت تخمین متغیرهای حالت ناوبری اینرسی نسبت به سایر روش های متداول همچون گوس-مارکوف به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت. لذا در حالت کلی این روش ارایه شده سبب بهبود نتایج ناوبری اینرسی خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رفعت نیا، صدرا، فرجی، جواد، و کیقبادی، جعفر. (1399). طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعه یافته بر اساس الگوریتم ژنتیک. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(3 (پیاپی 92) )، 97-106. SID. https://sid.ir/paper/269852/fa

    Vancouver: کپی

    رفعت نیا صدرا، فرجی جواد، کیقبادی جعفر. طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعه یافته بر اساس الگوریتم ژنتیک. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(3 (پیاپی 92) ):97-106. Available from: https://sid.ir/paper/269852/fa

    IEEE: کپی

    صدرا رفعت نیا، جواد فرجی، و جعفر کیقبادی، “طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعه یافته بر اساس الگوریتم ژنتیک،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 3 (پیاپی 92) ، pp. 97–106، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269852/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button