مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

645
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

580
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک

صفحات

 صفحه شروع 9 | صفحه پایان 15

چکیده

 در دهه اخیر توجه محققین به حل مسئله خودکار سازی وسائل نقلیه معطوف بوده است و پژوهش های بسیاری برای حل چالش های موجود در این حوزه نشر شده است. یکی از ارکان مهم و پایه در این حوزه مسئله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان در یک محیط ناشناخته می باشد که به اختصار از آن به عنوان SLAM یاد می شود. تاکنون روش هایی برای حل این مسئله ارائه شده است اما تعداد کمی از این تحقیقات بر روی پلتفرم ربات های همکار صورت پذیرفته است. در این مقاله به معرفی SLAM در پلتفرم ربات های همکار در بستر فیلتر کالمن توسعه یافته پرداخته شده است و با توجه به عدم دانش نسبت به کوواریانس نویز اندازه گیری, المان های این ماتریس با توجه به داده های واقعی حس گر با استفاده از روش بیهنه سازی هوشمند ازدحام ذرات تطبیقی می شوند. سپس برای حل این مسئله در محیط دینامیک از فیلتر چگالی فرض احتمال برای دنبال کردن موانع دینامیک در محدوده دید ربات ها استفاده می شود. در انتها کارایی الگوریتم در محیط نرم افزار متلب مورد ارزیابی قرار گرفته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    اسپهبدی نیا، سهیل، و خان میرزا، اسماعیل. (1399). الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(1 (پیاپی 90) )، 9-15. SID. https://sid.ir/paper/270117/fa

    Vancouver: کپی

    اسپهبدی نیا سهیل، خان میرزا اسماعیل. الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(1 (پیاپی 90) ):9-15. Available from: https://sid.ir/paper/270117/fa

    IEEE: کپی

    سهیل اسپهبدی نیا، و اسماعیل خان میرزا، “الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 1 (پیاپی 90) ، pp. 9–15، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/270117/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button