مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

763
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

613
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی

صفحات

 صفحه شروع 29 | صفحه پایان 36

چکیده

 در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس, سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بعد با تحلیل ماتریس به دست آمده در نرم افزار متلب خودرو هدایت می شود. در این تحلیل ابتدا موقعیت خودرو و موانع مشخص می شود. سپس با توجه به شرایط جاده و موقعیت موانع, دستورات لازم برای هدایت خودرو تعیین می شود. در صورت نیاز به تغییر خط, با توجه به انحنای جاده و فاصله ی خودرو تا مانع, مسیر مناسب برای حرکت خودرو انتخاب می شود. در این مقاله برای اولین بار در راه هدایت خودرو هوشمند, جاده به عنوان یک ماتریس صفر و یک در نظر گرفته شده است. در این روش ماتریس جاده با گذشت زمان به روز رسانی می شود و امکان تحلیل نوع حرکت خودرو از میان موانع را فراهم می سازد. همچنین الگوریتم استفاده شده در حل مساله بسیار ساده می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مشهدی، بهروز، و وصال، محمدامین. (1395). الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی. مهندسی مکانیک مدرس، 16(8)، 29-36. SID. https://sid.ir/paper/358887/fa

    Vancouver: کپی

    مشهدی بهروز، وصال محمدامین. الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(8):29-36. Available from: https://sid.ir/paper/358887/fa

    IEEE: کپی

    بهروز مشهدی، و محمدامین وصال، “الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 8، pp. 29–36، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/358887/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button