APA:
کپیخوشنود، عبدالمجید، حیدری صومعه، سینا، و حسینی نامی، محمدرضا. (1398). الگوریتم بازگشتی استخراج معادلات حرکت ربات فضایی چندبازویی با استفاده از معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات. مکانیک سازه ها و شاره ها، 9(4 )، 15-26. SID. https://sid.ir/paper/367804/fa
Vancouver:
کپیخوشنود عبدالمجید، حیدری صومعه سینا، حسینی نامی محمدرضا. الگوریتم بازگشتی استخراج معادلات حرکت ربات فضایی چندبازویی با استفاده از معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات. مکانیک سازه ها و شاره ها[Internet]. 1398؛9(4 ):15-26. Available from: https://sid.ir/paper/367804/fa
IEEE:
کپیعبدالمجید خوشنود، سینا حیدری صومعه، و محمدرضا حسینی نامی، “الگوریتم بازگشتی استخراج معادلات حرکت ربات فضایی چندبازویی با استفاده از معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات،” مکانیک سازه ها و شاره ها، vol. 9، no. 4 ، pp. 15–26، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/367804/fa