APA:
کپیمختاری، مجید، تقی زاده، مصطفی، و مزارع، محمود. (1398). کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه. مهندسی مکانیک مدرس، 19(12 )، 2935-2944. SID. https://sid.ir/paper/372023/fa
Vancouver:
کپیمختاری مجید، تقی زاده مصطفی، مزارع محمود. کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(12 ):2935-2944. Available from: https://sid.ir/paper/372023/fa
IEEE:
کپیمجید مختاری، مصطفی تقی زاده، و محمود مزارع، “کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 12 ، pp. 2935–2944، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/372023/fa