مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

309
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

444
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی

صفحات

 صفحه شروع 283 | صفحه پایان 294

چکیده

 در این مقاله ابتدا روش جدیدی برای طراحی خلبان خودکار پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجمله ای ارایه می شود. این روش طراحی بر مبنای طراحی کنترل کننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجمله ای و با استفاده از تیوری مجموع مربعات صورت می گیرد. روش های تیوری انجام شده در کارهای پیشین, با ارتقای کنترل کننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه داده شده است. همچنین در ادامه برای بهینه سازی عملکرد, طراحی کنترل کننده از مسیله امکان پذیری به مسیله بهینه سازی تبدیل شده است. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات به دست می آید تضمین می شود. در ادامه با بهره گیری از تیوری پیشنهادی کنترل کننده ردیاب و ارایه روش جدید ترکیبی تصویر و طراحی مجدد, طراحی خلبان خودکار تحمل پذیر عیب عملگر انجام شده است. الگوریتم جدید طراحی برای مدل یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی شبیه سازی شده است. نتایج به دست آمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیب های مختلف در عملگر نشان می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    صبحانی گندشمین، بهنام، و شمقدری، سعید. (1399). طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 50(1 (پیاپی 91) )، 283-294. SID. https://sid.ir/paper/384413/fa

    Vancouver: کپی

    صبحانی گندشمین بهنام، شمقدری سعید. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1399؛50(1 (پیاپی 91) ):283-294. Available from: https://sid.ir/paper/384413/fa

    IEEE: کپی

    بهنام صبحانی گندشمین، و سعید شمقدری، “طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 50، no. 1 (پیاپی 91) ، pp. 283–294، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/384413/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا