Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

209
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

452
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی یک تخمین گر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI

صفحات

 صفحه شروع 143 | صفحه پایان 156

چکیده

 در این مقاله یک رویتگر نوین, برای تخمین آنلاین تاخیر زمانی, در سیستم های پیوسته زمان SISO-LTI, با تاخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی, طراحی شده است. واضح است که تابع تبدبل لاپلاس یک سیستم تاخیر دار, شامل یک عامل تاخیر زمانی است. در این مقاله فرض بر این است که, تنها پارامتر نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم, پارامتر تاخیر زمانی سیستم است. ایده ی اصلی مورد استفاده در طراحی رویتگر پیشنهادی, بر پایه ی برقراری اصل دوگانی, بین کنترلر و رویتگر می باشد. به این صورت که, بطور غیر مستقیم, از ساختار کنترلر تطبیقی مستقیم(MRAS), برای طراحی یک تخمینگر, استفاده می شود. بدین منظور, قسمتهای اصلی در یک سیستم کنترلی MRAS, به نحوی سازماندهی می شوند که, طراحی کنترلر, منجر به طراحی تخمینگر تاخیر, در مسیله ی دوگان خواهدشد. در واقع قاعده ی تطبیق, در مسیله ی طراحی کنترلر, همان مکانیزم تخمینگر, در مسیله ی دوگان را, بیان خواهد نمود. همچنین در راستای محاسبه ی مکانیزم تخمین, از دو روش مبتنی بر تیوی لیاپانوف و مبتنی بر قاعده ی MIT, استفاده می شود. نهایتا, نتایج شبیه سازی ها, عملکرد نسبتا مطلوب تخمینگر پیشنهادی, در مواجهه با تاخیرهای متغیر با زمان و نامعلوم را نشان می دهند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    چهکندی نژاد، هادی، فرشاد، محسن، و هاونگی، رمضان. (1399). طراحی یک تخمین گر بر پایه ی اصل دوگانی, به منظور تخمین برخط تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI. مدل سازی در مهندسی، 18(60 )، 143-156. SID. https://sid.ir/paper/385576/fa

    Vancouver: کپی

    چهکندی نژاد هادی، فرشاد محسن، هاونگی رمضان. طراحی یک تخمین گر بر پایه ی اصل دوگانی, به منظور تخمین برخط تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI. مدل سازی در مهندسی[Internet]. 1399؛18(60 ):143-156. Available from: https://sid.ir/paper/385576/fa

    IEEE: کپی

    هادی چهکندی نژاد، محسن فرشاد، و رمضان هاونگی، “طراحی یک تخمین گر بر پایه ی اصل دوگانی, به منظور تخمین برخط تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI،” مدل سازی در مهندسی، vol. 18، no. 60 ، pp. 143–156، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/385576/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا