مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

334
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

499
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی، ساخت و ارزیابی مکانیزم ربات محلولپاش اتوماتیک به هدف افزایش بهره وری

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 19

چکیده

 از مهمترین مسائل در سمپاشی مزارع و گلخانه ها کاهش مصرف سم استفادهشده, کاهش اثرات خطرناک سمپاشی, حفظ محیط زیست, ارتقاء کیفیت پاشش و افزایش سلامت افراد است. در این پژوهش, ربات با اندازه گیری حجم توده گیاه اقدام به محلول پاشی می کند. ربات بین ردیف بوته ها قرار می گیرد و سپس شروع به حرکت می کند تا محل قرارگیری بوته را تشخیص دهد. با تشخیص بوته و قرارگیری ربات روبروی بوته, حرکت خطی ربات متوقف می شود. پس از آن بازوی ربات به صورت مرحله به مرحله باز می شود و در هر مرحله اقدام به عکس برداری مقطع به مقطع از بوته مقابل خود می کند. سپس به محاسبه حجم توده گیاه در هر مقطع پرداخته و براساس حجم تخمین زده شده, اقدام به محلول پاشی همان مقطع می کند. ربات مورد نظر پس از برآورد پارامترهای طراحی در نرم افزارSolidworks 2016 طراحی و سپس ساخته شد. بازو قادر است گیاهان تا ارتفاع 270 سانتیمتر را ارزیابی کرده و محلول پاشی کند. نتایج حاصل از ارزیابی نشان می دهد که ربات قادر است در تشخیص بوته های با حجم های گوناگون, مقادیر متفاوتی از محلول را پاشش کند و مقدار محلول پاشش شده توسط ربات متناسب با حجم بوته ها بود. میانگین مقدار حجم محلول پاشش شده توسط ربات 125/27 میلی لیتر و میانگین مقدار حجم محلول پاشششده توسط کارگر 1/33 میلی لیتر شد. نتایج تجزیه واریانس در قالب طرح کاملا تصادفی نشان دهنده اطمینان از وجود اختلاف معنادار بین پاشش محلول توسط ربات و پاشش محلول توسط کارگر است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حجازی پور، حجت، مساح، جعفر، آصف پوروکیلیان، کیوان، سریانی، محسن، و چگینی، غلامرضا. (1400). طراحی, ساخت و ارزیابی مکانیزم ربات محلولپاش اتوماتیک به هدف افزایش بهره وری. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی)، 44(1 )، 1-19. SID. https://sid.ir/paper/397766/fa

    Vancouver: کپی

    حجازی پور حجت، مساح جعفر، آصف پوروکیلیان کیوان، سریانی محسن، چگینی غلامرضا. طراحی, ساخت و ارزیابی مکانیزم ربات محلولپاش اتوماتیک به هدف افزایش بهره وری. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی)[Internet]. 1400؛44(1 ):1-19. Available from: https://sid.ir/paper/397766/fa

    IEEE: کپی

    حجت حجازی پور، جعفر مساح، کیوان آصف پوروکیلیان، محسن سریانی، و غلامرضا چگینی، “طراحی, ساخت و ارزیابی مکانیزم ربات محلولپاش اتوماتیک به هدف افزایش بهره وری،” مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی)، vol. 44، no. 1 ، pp. 1–19، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/397766/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button