Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

337
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

522
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

سینماتیک سکو استوارت کارگیر سمپاش

صفحات

 صفحه شروع 495 | صفحه پایان 510

چکیده

 در این تحقیق کارگیر ربات سمپاش مبتنی بر مکانیزم استوارت طراحی و ساخته شد که بتواند به کمک یک دستکار (بازوی مکانیکی رباتیک) عملیات سمپاشی داخل گلخانه را انجام دهد. این کارگیر سمپاش دارای شش درجه آزادی می باشد که بر اساس مکانیزم استوارت با محرکهای دورانی به کمک شش استپ موتور عملیات سم پاشی گیاه را انجام می دهد, کاراندازهای این مکانیزم با برد آردوینو و رله های آن راه اندازی می گردند. در این روش به استپ موتورهای مذکور به صورت دو به دو در هر لحظه توسط میکروکنترلر فرمان داده می شود. این استپ موتورها حرکت خود را بوسیله بازو و رابط ها به سکو متحرک انتقال میدهد, و این سکو در سه جهت مختلف زاویه پذیری پیدا می کند. با توجه به زاویه دوران بازوها, سکوی متحرک حداکثر زاویه 18 درجه با سطح افق پیدا می کند که این امر باعث می گردد در هنگام عملیات سمپاشی, سم بکار رفته با پوشش مناسب روی گیاه مورد نظر پاشیده شود. ارزیابی دقیق عملکرد کارگیر سمپاش و تعیین ارتفاع پاشش سم در فواص مختلف هنگام سمپاشی در محیط آزمایشگاه انجام گردید و مشخص شد در فاصله 5/0 متری از نازل, ارتفاع پاشش 100 سانتیمتر, در فاصله1 متری از نازل, ارتفاع پاشش 7/57 سانتی متر و در فاصله 5/1 متری, ارتفاع پاشش 12 سانتی متر بود. طبق ارزیابی انجام شده عملیات پاشش در فاصله 5/0 متری از نازل در ارتفاع بیشتری نسبت به سایر فاصله ها انجام گردید.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    ترکتاز، سمیه، برقعی، علی محمد، و مساح، جعفر. (1399). سینماتیک سکو استوارت کارگیر سمپاش. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی)، 43(4 )، 495-510. SID. https://sid.ir/paper/405598/fa

    Vancouver: کپی

    ترکتاز سمیه، برقعی علی محمد، مساح جعفر. سینماتیک سکو استوارت کارگیر سمپاش. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی)[Internet]. 1399؛43(4 ):495-510. Available from: https://sid.ir/paper/405598/fa

    IEEE: کپی

    سمیه ترکتاز، علی محمد برقعی، و جعفر مساح، “سینماتیک سکو استوارت کارگیر سمپاش،” مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی)، vol. 43، no. 4 ، pp. 495–510، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/405598/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا