مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

278
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

485
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تخمین مسیر حرکت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر UHF فازی

صفحات

 صفحه شروع 123 | صفحه پایان 142

چکیده

 امروزه صنعت جرثقیل سقفی در صنایع خودروسازی, کشتیرانی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد, دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش است که مدل جرثقیل سقفی نیز جدا از این قاعده نیست. در این مقاله, راهبرد تطبیقی جدیدی از فیلتر UHF بر پایه منطق فازی برای تنظیم ماتریس کوواریانس نویز فرایند Q ارایه شده است. روش ارایه شده برای بهبود برخی از فرضیه های به دست آمده در فیلتر UHF است. همچنین با توجه به اینکه سیستم دینامیکی غیرخطی تحت نویزهای متغیر است, ماتریس Q متاثر از ماتریس K بهره کالمن بوده و بدین ترتیب ماتریس کوواریانس تنظیم شده و به میزان بهره کالمن می رسد و عملکرد فیلتر UHF بهبود می یابد. در این مقاله, عملکرد مهمی از تخمین حالت یک جرثقیل سقفی که دینامیک غیرخطی و متاثر از نویزهای متغیر است, در نظر گرفته شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    معصوم نژاد، مجتبی، یاستی بلاغی، ابوالفضل، و نریمان زاده، نادر. (1399). تخمین مسیر حرکت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر UHF فازی. کارافن، 17(1 (پیاپی 47) )، 123-142. SID. https://sid.ir/paper/407679/fa

    Vancouver: کپی

    معصوم نژاد مجتبی، یاستی بلاغی ابوالفضل، نریمان زاده نادر. تخمین مسیر حرکت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر UHF فازی. کارافن[Internet]. 1399؛17(1 (پیاپی 47) ):123-142. Available from: https://sid.ir/paper/407679/fa

    IEEE: کپی

    مجتبی معصوم نژاد، ابوالفضل یاستی بلاغی، و نادر نریمان زاده، “تخمین مسیر حرکت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر UHF فازی،” کارافن، vol. 17، no. 1 (پیاپی 47) ، pp. 123–142، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/407679/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button