مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,029
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مقایسه ساختارهای چند سنسوری فیلتر کالمن و بهبود الگوریتم آنها

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 11

چکیده

 در این مقاله استفاده از پردازش چند سنسوری برای تخمین حالتهای یک سیستم با ساختارهای مختلف ارایه می گردد. بدین منظور سه ساختار کاملا متمرکز, غیر متمرکز سلسله مراتبی و کاملا غیر متمرکز فیلتر کالمن معرفی و با یکدیگر و فیلتر کالمن تک سنسوری مقایسه می گردند. ساختارهای غیر متمرکز از موازی سازی فیلتر کالمن متمرکز به دست می آیند و دارای سرعت پردازش زیاد هستند. ساختار کاملا غیر متمرکز دارای پردازنده مرکزی نمی باشد و هر پردازنده حالتهای سیستم را تخمین می زند. در نتیجه, سیستم نسبت از دست دادن یک یا چند پردازنده انعطاف پذیری بیشتری دارد و مقاومت و طول عمر آن بالا می رود. در این مقاله برای الگوریتمهای غیر متمرکز اصطلاحاتی ارایه می گردد که به کاهش حجم محاسبات منجر می شود و با وجود این, دقت لازم حفظ می شود. نتایج شبیه سازی بر روی یک سیستم متغیر با زمان به وضوح نشان می دهند که علیرغم کاهش نسبتا زیاد در حجم محاسبات به دلیل روش ارایه شده, دقت تخمین همچنان حفظ می شود. علاوه بر آن, دقت تخمین ساختارهای چند سنسوری نسبت به ساختار تک سنسوری بالاست.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    آقاگل زاده، علی، نوروزی ناو، حمید، علی زاده، قاسم، و خان محمدی، سهراب. (1379). مقایسه ساختارهای چند سنسوری فیلتر کالمن و بهبود الگوریتم آنها. دانشکده فنی دانشگاه تبریز، -(پیاپی 24)، 1-11. SID. https://sid.ir/paper/43700/fa

    Vancouver: کپی

    آقاگل زاده علی، نوروزی ناو حمید، علی زاده قاسم، خان محمدی سهراب. مقایسه ساختارهای چند سنسوری فیلتر کالمن و بهبود الگوریتم آنها. دانشکده فنی دانشگاه تبریز[Internet]. 1379؛-(پیاپی 24):1-11. Available from: https://sid.ir/paper/43700/fa

    IEEE: کپی

    علی آقاگل زاده، حمید نوروزی ناو، قاسم علی زاده، و سهراب خان محمدی، “مقایسه ساختارهای چند سنسوری فیلتر کالمن و بهبود الگوریتم آنها،” دانشکده فنی دانشگاه تبریز، vol. -، no. پیاپی 24، pp. 1–11، 1379، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/43700/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا