Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

2,210
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

845
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

الگوریتم کنترل خودرو برای سامانه کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری

صفحات

 صفحه شروع 83 | صفحه پایان 91

چکیده

 برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری, قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن ردیابی شتاب مطلوب بدست آمده توسط کنترلر حلقه خارجی با استفاده از کنترل گشتاور موتور, ترمز و کلیدزنی بین آن دو است. کنترلر حلقه خارجی شامل دو الگوریتم کنترل سرعت و کنترل فاصله است و نقش آن تولید پروفیل شتاب مطلوب است که با ردیابی آن توسط خودرو, کنترل فاصله و سرعت خودرو انجام می شود. در این مقاله پروفیل شتاب مطلوب به خوبی از حل مساله کنترل بهینه خطی بدست آمده است. استفاده از این کنترلر دو لایه به همراه یک الگوی کامل خودرو باعث افزایش دقت کار نسبت به کارهای قبلی شده است, هم چنین در طراحی این کنترلر به عوامل راحتی و امنیت سرنشینان توجه شده است. نشان داده شده است که عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    کرمی محمدی، ندا، آزادیان، شهرام، و جزایری، سیدعلی. (1391). الگوریتم کنترل خودرو برای سامانه کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، 44(2)، 83-91. SID. https://sid.ir/paper/484469/fa

    Vancouver: کپی

    کرمی محمدی ندا، آزادیان شهرام، جزایری سیدعلی. الگوریتم کنترل خودرو برای سامانه کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)[Internet]. 1391؛44(2):83-91. Available from: https://sid.ir/paper/484469/fa

    IEEE: کپی

    ندا کرمی محمدی، شهرام آزادیان، و سیدعلی جزایری، “الگوریتم کنترل خودرو برای سامانه کروز کنترل تطبیقی در ترافیک شهری،” مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، vol. 44، no. 2، pp. 83–91، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/484469/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا