مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

413
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

157
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

صفحات

 صفحه شروع 325 | صفحه پایان 332

چکیده

 در سال های اخیر پیشرفت و توسعه دستگاه های هدایت خودکار در ماشین ها, به افزایش علاقه برای برنامه ریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شده است. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرح های مختلف و متنوعی می باشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست, بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند, مشکل تر می باشد. هدف این پژوهش, شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین به منظور کاهش مسافت و زمان غیرمفید ماشین می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرم افزار Matlab 2013, الگویی بهینه برای حرکت ماشین های کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مثلثی شبیه سازی, و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیه سازی نشان  داد که الگوی بهینه با اجتناب از دور زدن های طولانی, قادر  است مسافت غیرمفید را تا 51 % و زمان غیرمفید را تا 54% نسبت به الگوهای تردد مرسوم کاهش دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کیهانی نسب، فروغ، مصری گندشمین، ترحم، و شاهقلی، غلامحسین. (1396). شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)، 48(2)، 325-332. SID. https://sid.ir/paper/518230/fa

    Vancouver: کپی

    کیهانی نسب فروغ، مصری گندشمین ترحم، شاهقلی غلامحسین. شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)[Internet]. 1396؛48(2):325-332. Available from: https://sid.ir/paper/518230/fa

    IEEE: کپی

    فروغ کیهانی نسب، ترحم مصری گندشمین، و غلامحسین شاهقلی، “شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک،” مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)، vol. 48، no. 2، pp. 325–332، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/518230/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button