مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,054
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

635
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور

صفحات

 صفحه شروع 203 | صفحه پایان 214

چکیده

 در این مقاله, روشی برای کنترل مقاوم سیستم های حرکت از راه دور ارایه می شود. در این روش, با استفاده از ایده پیش بین اسمیت, یک کنترل کننده امپدانس برای ربات فرمانده و یک کنترل کننده معکوس تطبیقی برای ربات فرمانبر به گونه ای طراحی می شوند که تاثیر حاصل از تاخیر زمانی کانال های مخابراتی بر روی پایداری و کارآیی سیستم حلقه بسته حذف شود. همچنین, شرایطی به منظور حصول پایداری عملی سیستم بر اساس نظریه کنترل مقاوم به دست آورده می شوند. ویژگی های مطلوب در پاسخ گذرای سیستم نیز با استفاده از روش چندجمله ای های مشخصه استاندارد در طراحی گنجانده می شوند. از مزیت های روش پیشنهادی می توان به تعدیل نمودن محدودیت های حاکم بر پیش بین اسمیت, عدم ضرورت اطلاع دقیق از مدل سیستم فرمانده و حصول کارآیی سیستم حلقه بسته در تعقیب موقعیت اشاره کرد. همچنین, روش پیشنهادی با روش غیرخطی مود لغزشی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی از بازدهی خوبی برخوردار است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    شاصادقی، مختار، مومنی، حمیدرضا، امیری فر، رامین، و گنجه فر، سهیل. (1386). طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، 5(4)، 203-214. SID. https://sid.ir/paper/53767/fa

    Vancouver: کپی

    شاصادقی مختار، مومنی حمیدرضا، امیری فر رامین، گنجه فر سهیل. طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران[Internet]. 1386؛5(4):203-214. Available from: https://sid.ir/paper/53767/fa

    IEEE: کپی

    مختار شاصادقی، حمیدرضا مومنی، رامین امیری فر، و سهیل گنجه فر، “طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی برای سیستم های حرکت از راه دور،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، vol. 5، no. 4، pp. 203–214، 1386، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/53767/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا