APA:
کپیموسویان، سیدعلی اکبر، و میرانی، علیرضا. (1384). دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک. استقلال، 24(2)، 193-214. SID. https://sid.ir/paper/6078/fa
Vancouver:
کپیموسویان سیدعلی اکبر، میرانی علیرضا. دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک. استقلال[Internet]. 1384؛24(2):193-214. Available from: https://sid.ir/paper/6078/fa
IEEE:
کپیسیدعلی اکبر موسویان، و علیرضا میرانی، “دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک،” استقلال، vol. 24، no. 2، pp. 193–214، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/6078/fa