مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,437
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

643
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی - عضلانی مدار - بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج

صفحات

 صفحه شروع 21 | صفحه پایان 31

چکیده

 در این تحقیق یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عصبی - عضلانی سطحی چند کاناله با قابلیت کنترل بی درنگ عضو فلج طراحی و ساخته شده است. سیستم قابلیت مدولاسیون عرض پالس و دامنه سیگنال تحریک را بطور همزمان دارد. مدولاسیون همزمان عرض پالس و دامنه سیگنال, امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند. نرم افزار سیستم با استفاده از نرم افزار مطلب, سیمولینک, و جعبه ابزار زمان - واقعی در محیط ویندوز طراحی و تدوین شده است. این نرم افزار به راحتی, امکان ارتباط استفاده کننده با سخت افزار و امکان گسترش هر نوع روش کنترلی مدار - بسته را برای استفاده کننده فراهم می کند. ایجاد یک حرکت نوسانی در مفصل زانوی فرد معلول با دو روش مدولاسیون عرض پالس و دامنه پالس نشان می دهد که مدولاسیون عرض پالس قادر به کنترل دقیق تر حرکت نسبت به مدولاسیون دامنه پالس است. در این تحقیق به منظور ارزیابی سیستم در کنترل بی درنگ عضو فلج, از روش PID جهت حفظ موقعیت زانوی مفصل استفاده شده و از روش Ziegler-Nichols با ورودی پله به عضله برای تعیین پارامترهای PID استفاده شده است. نتایج نشان می دهد روش PID با ضرایب ثابت دارای پاسخ مناسب در تمام زوایا نخواهد بود. یکی از مشکلات روش FNS در ایجاد حرکت در عضو فلج, خستگی عضلانی است. نتایج نشان می دهد که سیستم طراحی شده با تغییر پارامترهای سیگنال تحریک بر طبق راهکارهای کنترلی مناسب قادر به حفظ موقعیت مفصل پا در تحریک های طولانی مدت است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کبروی، حمیدرضا، و عرفانیان امیدوار، عباس. (1384). گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی - عضلانی مدار - بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، 16(3)، 21-31. SID. https://sid.ir/paper/65588/fa

    Vancouver: کپی

    کبروی حمیدرضا، عرفانیان امیدوار عباس. گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی - عضلانی مدار - بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)[Internet]. 1384؛16(3):21-31. Available from: https://sid.ir/paper/65588/fa

    IEEE: کپی

    حمیدرضا کبروی، و عباس عرفانیان امیدوار، “گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی - عضلانی مدار - بسته کامپیوتری برای کنترل بی درنگ حرکت در عضو فلج،” نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، vol. 16، no. 3، pp. 21–31، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/65588/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button