مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

907
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

648
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تاثیر سیستم کنترل نیرو بر زمان و توان مصرفی در ماشین هرس رباتیک

صفحات

 صفحه شروع 232 | صفحه پایان 244

چکیده

سیستم کنترل نیرو در ربات ها با کاربردهای گوناگون مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل نیرو در هنگامی بیشتر اهمیت پیدا می کند که اطلاعات بینایی کافی از محیط کار وجود نداشته باشد. در این دستگاه سیستم کنترل نیرو, نیروی وارده بر ابزار برشی را توسط یک لودسل سنجیده و با توجه به میزان مشخص شده نیروی تماسی در نرم افزار, سرعت پیشروی کارگیر را تغییر می دهد. در این مقاله ابتدا به تشریح کارکرد دستکار و کارگیر ماشین هرس ربا تیک مجهز به سیستم کنترل نیرو پرداخته می شود. سپس تاثیر ضریب حساسیت سیستم کنترل نیرو, سرعت دورانی تیغه برشی, قطرچوب و اثرات جداگانه و متقابل آنها بر زمان برش و توان مصرفی سیستم برشی توسط آزمون دامنه ای دانکن مورد بررسی قرار می گیرد و در پایان با بررسی مقایسه میانگین ها و نتایج تجزیه واریانس, تاثیر کنترل نیرو بر زمان و توان مصرفی و نحوه استفاده مناسب از سیستم کنترل نیرو در ماشین هرس رباتیک مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مساح، جعفر، قضاوی، محمدرضا، مینایی، سعید، و محمدی مقدم، مجید. (1384). تاثیر سیستم کنترل نیرو بر زمان و توان مصرفی در ماشین هرس رباتیک. علوم کشاورزی، 11(3)، 232-244. SID. https://sid.ir/paper/7813/fa

    Vancouver: کپی

    مساح جعفر، قضاوی محمدرضا، مینایی سعید، محمدی مقدم مجید. تاثیر سیستم کنترل نیرو بر زمان و توان مصرفی در ماشین هرس رباتیک. علوم کشاورزی[Internet]. 1384؛11(3):232-244. Available from: https://sid.ir/paper/7813/fa

    IEEE: کپی

    جعفر مساح، محمدرضا قضاوی، سعید مینایی، و مجید محمدی مقدم، “تاثیر سیستم کنترل نیرو بر زمان و توان مصرفی در ماشین هرس رباتیک،” علوم کشاورزی، vol. 11، no. 3، pp. 232–244، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/7813/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button