مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله طرح

مشخصات مقاله

مجری: پژوهشکده توسعه تکنولوژی
سال:1386 | تاریخ پایان: بهمن 1386

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

604
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات طرح

عنوان

طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان (Robot Gripper)

نهاد حامی(کارفرما)

 جهاد دانشگاهی

نویسندگان

 محسن-مرادی دالوند

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان برای تحقق اهداف ذیل در دستور کار قرار گرفت: عدم حضور کارگران هنگام تولید قطعات مربوطه (ماهیچه ها) به دلیل آلودگی محیط تولید، کاهش ضایعات تولید، افزایش میزان تولید، افزایش دقت قطعات تولیدی، حذف وابستگی خارجی از بیگانگان و دستیابی به دانش طراحی و ساخت گریپر های ربات های صنعتی بررسی مراحل مونتاژ ماهیچه ها، چگونگی مونتاژ کردن ماهیچه ها، استقرار ماهیچه در فضای مناسب، بررسی محل ربات ها در خط تولید، همپوشانی دستگاه پرس ماهیچه با ربات و قسمت های دیگر (مونتاژ، رنگ، کوره)، طراحی گریپر، کنترل طراحی، خرید مواد اولیه، ساخت مجموعه، کنترل قطعات ساخته شده و مونتاژ مجموعه و تست مجموعه در حالت آزاد، سوار کردن گریپر روی ربات، برنامه ریزی حرکات لازم برای گریپر با توجه به ربات و در نهایت تست عملکرد گریپر روی ربات از مراحل اجرایی این طرح می باشد. بومی شدن طراحی و ساخت گریپر های ربات های صنعتی و قطع وابستگی خارجی و صرفه جویی ارزی به میزان چهار برابر نتیجه طرح است.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    مرادی دالوند، محسن. (بهمن 1386). طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان (Robot Gripper). تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی. https://sid.ir/paper/788297/fa

    Vancouver: کپی

    مرادی دالوند محسن. [Internet]. طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان (Robot Gripper). تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی؛ بهمن 1386. Available from: https://sid.ir/paper/788297/fa

    IEEE: کپی

    محسن مرادی دالوند، “طراحی و ساخت گریپر ربات ریخته گری موتور پیکان (Robot Gripper)،” ایران، مراکز جهاد دانشگاهی، بهمن 1386. [Online]. Available: https://sid.ir/paper/788297/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button