مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله طرح

مشخصات مقاله

مجری: واحد صنعتی شریف
سال:1365 | تاریخ پایان: شهریور 1365

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

240
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات طرح

عنوان

حل معادلات سینماتیکی «ربات»

نهاد حامی(کارفرما)

 جهاد دانشگاهی

نویسندگان

محسن-ذوقی

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 «ربات» دستگاهی مکانیکی الکترونیکی است که قادر است بسیاری از کارهای مختلف و متنوع را بدون خستگی، دقت یکنواخت و با سرعت بالا انجام دهد. قدم اول در طراحی ربات حل تئوریکی معادلات حرکت مکانیکی می باشد. هدف از انجام این طرح حل معکوس معادلات حرکت مکانیکی ربات است تا در مرحله بعدی و طراحی مکانیکی ربات مورد استفاده قرار گیرد. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده و نتایج حاصل: نوشت نو تهیه یک برنامه کامپیوتری برای حل معکوس معادلات حرکت مکانیکی و قابل نصب روی میکروکامپیوتر «NCR » با قابلیت حل معادلات سینماتیکی برای کلیه ربات های دارای پنج درجه آزادی

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ذوقی، محسن. (شهریور 1365). حل معادلات سینماتیکی «ربات». تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی. https://sid.ir/paper/788479/fa

    Vancouver: کپی

    ذوقی محسن. [Internet]. حل معادلات سینماتیکی «ربات». تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی؛ شهریور 1365. Available from: https://sid.ir/paper/788479/fa

    IEEE: کپی

    محسن ذوقی، “حل معادلات سینماتیکی «ربات»،” ایران، مراکز جهاد دانشگاهی، شهریور 1365. [Online]. Available: https://sid.ir/paper/788479/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button