مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

353
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

602
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر

صفحات

 صفحه شروع 6 | صفحه پایان 26

چکیده

 مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار, یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد. مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند, ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست, ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت سیستم ب و نیز اغتشاشات, کنترل کننده ها نسبت به عدم قطعیتها و اغتشاشات موجود در مسئله مقاوم شدهاند. نمودارها و نتایج گواه این مطلب هستند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مناقب، سیدامیرمحمد، غفاری، علی، و ساداتی، سیدحسین. (1398). طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 21(3 )، 6-26. SID. https://sid.ir/paper/83499/fa

    Vancouver: کپی

    مناقب سیدامیرمحمد، غفاری علی، ساداتی سیدحسین. طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1398؛21(3 ):6-26. Available from: https://sid.ir/paper/83499/fa

    IEEE: کپی

    سیدامیرمحمد مناقب، علی غفاری، و سیدحسین ساداتی، “طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 21، no. 3 ، pp. 6–26، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/83499/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button