مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

525
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

575
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره

صفحات

 صفحه شروع 97 | صفحه پایان 115

چکیده

 پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی-مشتق گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده گر شبکه عصبی با استفاده از داده های اموزشی استخراج شده از مشاهده گر غیرخطی اموزش داده شده است. با شبیه سازی کنترلر و مشاهده گر طراحی شده در محیط متلب, کارایی انها مشخص شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نوروزی، روح اله، و شهبازی، حامد. (1398). طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 21(1 )، 97-115. SID. https://sid.ir/paper/83516/fa

    Vancouver: کپی

    نوروزی روح اله، شهبازی حامد. طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1398؛21(1 ):97-115. Available from: https://sid.ir/paper/83516/fa

    IEEE: کپی

    روح اله نوروزی، و حامد شهبازی، “طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 21، no. 1 ، pp. 97–115، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/83516/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button