مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

952
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

847
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست

صفحات

 صفحه شروع 176 | صفحه پایان 187

چکیده

 با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود. در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت طبیعی دست را فراهم می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سیدآقامیری، سیده مرضیه، و ظهور، حسن. (1398). طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 21(1 )، 176-187. SID. https://sid.ir/paper/83519/fa

    Vancouver: کپی

    سیدآقامیری سیده مرضیه، ظهور حسن. طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1398؛21(1 ):176-187. Available from: https://sid.ir/paper/83519/fa

    IEEE: کپی

    سیده مرضیه سیدآقامیری، و حسن ظهور، “طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 21، no. 1 ، pp. 176–187، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/83519/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button