مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

712
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

روشی جدید برای اندازه گیری و اصلاح خطاهای ادومتری در رباتهای سیار

صفحات

 صفحه شروع 370 | صفحه پایان 380

چکیده

 در این مقاله روش جدیدی برای اندازه گیری و جبران خطاهای ادومتری, در رباتهای سیار (mobile robots) ارائه میشود. ربات مورد بحث, توسط دو چرخ متحرک که به صورت تفاضلی (differntial drive) عمل میکند, هدایت میشود. خطاهای مورد بررسی در روش ارائه شده, خطاهای ناشی از نابرابر بودن قطر چرخها, عدم دقت کامل در تعیین قطر متوسط چرخها و در تعیین فاصله نقاط اتکا چرخها میباشد. با کالیبره کردن ربات و به عبارت دیگر با اندازه گیری و اعمال نسبت دقیق قطر چرخها و فاصله دقیق نقاط اتکا آنها, به صورت نرم افزاری دقت روش ادومتری افزایش مییابد. روش جدید, نسبت به روشهای پیشین از سه مزیت اصلی برخوردار است: اولا آزمایشهای مورد نیاز آن, با سادگی و سهولت بیشتر قابل انجام است, ثانیا روابط ارائه شده, برای هر میزان از خطا طادق است که این امر مرهون عدم استفاده از تقریب, در ریاضیات مدل میباشد و ثالثا, روابط دقیقی را نیز برای محاسبه قطر متوسط چرخها به دست میدهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    راعی، ابوالقاسم، وکیلی، احمد، و نراقی، مهیار. (1382). روشی جدید برای اندازه گیری و اصلاح خطاهای ادومتری در رباتهای سیار. امیرکبیر، 14(آ-54)، 370-380. SID. https://sid.ir/paper/887/fa

    Vancouver: کپی

    راعی ابوالقاسم، وکیلی احمد، نراقی مهیار. روشی جدید برای اندازه گیری و اصلاح خطاهای ادومتری در رباتهای سیار. امیرکبیر[Internet]. 1382؛14(آ-54):370-380. Available from: https://sid.ir/paper/887/fa

    IEEE: کپی

    ابوالقاسم راعی، احمد وکیلی، و مهیار نراقی، “روشی جدید برای اندازه گیری و اصلاح خطاهای ادومتری در رباتهای سیار،” امیرکبیر، vol. 14، no. آ-54، pp. 370–380، 1382، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/887/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button