مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

692
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده ∞H برای رگلاسیون مقاوم سیستم های آشفته تکین

صفحات

 صفحه شروع 9 | صفحه پایان 23

چکیده

 در این مقاله رگلاسیون مقاوم سیستم های آشفته تکین خطی بررسی می گردد. در این راستا, یک روش جدید مدل کردن برای سیستم های مزبور با فرض پایدار بودن دینامیک های تند سیستم معرفی می شود. برای این منظور قسمتی از دینامیک های تند به عنوان نامعینی در سیستم منظور می گردند. بنابراین مرتبه دینامیکی سیستم, بدون نامعینی کمتر از سیستم اصلی خواهد بود. سپس برای سیستم کاهش مرتبه یافته, یک کنترل کننده H∞ طراحی می شود. به نحوی که سیستم کاهش مرتبه یافته را پدیدار نموده و در عین حال تاثیر دینامیک هایی که به عنوان نامعینی معرفی شده اند را روی بقیه دینامیک ها کاهش دهد. نشان داده می شود که بر رغم تزویج موجود بین دینامیک های نامعین و سایر دیامیک ها, کنترل کننده طراحی شده در حضور دینامیک های نامعین هم سیستم حلقه بسته را پدیدار می کند. نتایج حاصله بر روی یک بازوی ربوتیکی انعطاف پذیر با شش مورد انحراف مطالعه می شوند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    یزدان پناه، محمدجواد، و کریمی، حمیدرضا. (1380). طراحی کنترل کننده ∞H برای رگلاسیون مقاوم سیستم های آشفته تکین. امیرکبیر، 13(49)، 9-23. SID. https://sid.ir/paper/959/fa

    Vancouver: کپی

    یزدان پناه محمدجواد، کریمی حمیدرضا. طراحی کنترل کننده ∞H برای رگلاسیون مقاوم سیستم های آشفته تکین. امیرکبیر[Internet]. 1380؛13(49):9-23. Available from: https://sid.ir/paper/959/fa

    IEEE: کپی

    محمدجواد یزدان پناه، و حمیدرضا کریمی، “طراحی کنترل کننده ∞H برای رگلاسیون مقاوم سیستم های آشفته تکین،” امیرکبیر، vol. 13، no. 49، pp. 9–23، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/959/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button