مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

248
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

584
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر

صفحات

 صفحه شروع 22 | صفحه پایان 33

چکیده

 مساله کنترل تحمل پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم های فضایی, به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم ها تا حد ممکن, استفاده از افزونگی سخت افزاری دارای محدودیت هایی بوده و استفاده از افزونگی های تحلیلی بیشتر مورد توجه است. در این مقاله از اصلاح فرامین کنترلی حلقه باز برای اصلاح ورودی های مرجع استفاده شده است. با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده, در صورت عدم اصلاح ورودی های مرجع, کنترل کننده قادر نخواهد بود در شرایط بروز عیب عملگر, فضاپیما را به شرایط مطلوب برساند. سپس با استفاده از روش پیشنهاد شده, وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به شرایط مطلوب رسانده شده است. مزیت روش ارائه شده در مقاله حاضر این است که در این روش, نیازی به محاسبه مشتقات زمانی اول و دوم ورودی های مرجع نیست و می-توان این ورودی ها را از طریق انتگرال گیری بدست آورد. این مساله به نوبه خود باعث خواهد شد تا از مشکلات محاسباتی مربوط به مشتق گیری در شبیه سازی جلوگیری شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مرادی، روزبه. (1400). طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر. علوم، فناوری و کاربردهای فضایی، 1(2 )، 22-33. SID. https://sid.ir/paper/960304/fa

    Vancouver: کپی

    مرادی روزبه. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر. علوم، فناوری و کاربردهای فضایی[Internet]. 1400؛1(2 ):22-33. Available from: https://sid.ir/paper/960304/fa

    IEEE: کپی

    روزبه مرادی، “طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر،” علوم، فناوری و کاربردهای فضایی، vol. 1، no. 2 ، pp. 22–33، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/960304/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی

  • ثبت نشده است.





  • بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button