مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

202
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

70
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل کننده مقاوم مود لغزشی تطبیقی امپدانسی زمان محدود بدون وزوز سیستم کنترل از راه دور در حضور تأخیر تصادفی

صفحات

 صفحه شروع 161 | صفحه پایان 167

چکیده

 یکی از زمینه های بسیار کاربردی و مرتبط در علم رباتیک, موضوع کنترل از راه دور ربات ها می باشد. اغلب ساختارهای کنترلی سیستم های کارکرد از راه دور, به دنبال دستیابی هم زمان به شفافیت و پایداری می باشند که با وجود در نظر گرفتن نامعینی و اغتشاشات در سیستم و تأخیر تصادفی در کانال ارتباطی, دستیابی هم زمان به این دو هدف بسیار چالش برانگیز است. تا کنون بسیاری از محققان اطلاعات موقعیت, سرعت, نیرو یا امپدانس را برای ارائه روش های متنوع کنترلی به کار گرفته اند, اما در هیچ یک از این روش ها دستیابی به شفافیت کامل و پایداری مقاوم در حضور تأخیر تصادفی و نامعینی ها و اغتشاشات فراهم نشده و باید بین این دو هدف, مصالحه ای صورت گیرد. در این مقاله با استفاده از روشی نوین, یک ساختار کنترلی شامل کنترل مود لغزشی, کنترل تطبیقی و کنترل امپدانس ارائه شده است. این روش توسط نرم افزار Matlab و در محیط Simulink شبیه سازی گردیده و نشان داده شده که این روش, قادر است شفافیت ایده آل را برقرار کند و در حضور تأخیر تصادفی و وجود اغتشاشات و نامعینی ها پایداری مقاوم را نیز تضمین کند.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کمالی اردکانی، ابوالفضل، و صفدرخانی، هادی. (1401). کنترل کننده مقاوم مود لغزشی تطبیقی امپدانسی زمان محدود بدون وزوز سیستم کنترل از راه دور در حضور تأخیر تصادفی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، 20(2 )، 161-167. SID. https://sid.ir/paper/962929/fa

    Vancouver: کپی

    کمالی اردکانی ابوالفضل، صفدرخانی هادی. کنترل کننده مقاوم مود لغزشی تطبیقی امپدانسی زمان محدود بدون وزوز سیستم کنترل از راه دور در حضور تأخیر تصادفی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق[Internet]. 1401؛20(2 ):161-167. Available from: https://sid.ir/paper/962929/fa

    IEEE: کپی

    ابوالفضل کمالی اردکانی، و هادی صفدرخانی، “کنترل کننده مقاوم مود لغزشی تطبیقی امپدانسی زمان محدود بدون وزوز سیستم کنترل از راه دور در حضور تأخیر تصادفی،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، vol. 20، no. 2 ، pp. 161–167، 1401، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/962929/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button