در این مقاله رفتارهای دینامیکی و استاتیکی مبدلهای DC/DC با کنترلرهای لغزشی و PWM مقایسه شده اند. جهت بهبود عملکرد کنترل PWM از یک جبران کننده خطی استفاده شده است. در کنترل کننده لغزشی،پارامترهای مهم هماننند ضرایب لغزش و ثابت زمانی فیلتر به صورت دقیق محاسبه شده اند. در نهایت یک مبدل افزاینده DC/DC با کنترلرهای PWM و لغزشی طراحی، مدلسازی و ساخته شده است. در ادامه نتایج تئوری و آزمایشگاهی با همدیگر مقایسه شده، و مزایا و معایب هر کدام از روشهای کنترلی ارائه شده است.

کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصا در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کننده زمان پیوسته به کنترل کننده زمان -گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولاسیون پهنای پالس) می باشد که یک رشته پالس نا پیوسته با دامنه ثابت و پهنای ثابت یا متغیر فراهم می نماید. این روش بر اساس اصل سطوح معادل (PEA) می باشد. بهرحال، اگر فرکانس مدولاسیون خیلی بزرگتر از پهنای باند دستگاه تحت کنترل باشد، منجر به پردازشگرهای با سرعت بالا می شود. در این موارد بکارگیری PWM بر اساس PEA می تواند مفید باشد. گسسته سازی کنترل کننده آنالوگ با نرخ نمونه برداری آهسته، با روش نگاشت ورودی کنترل به ورودی مرجع (PIM) انجام شده است که شرایط استفاده از وسیله های دیجیتال ارزان‏ قیمت را مهیا می کند. روش مورد بحث روی موتور DC به منظور کنترل موقعیت آن پیاده سازی شد. شبیه سازی و آزمایش ها نشان داد که ترکیب PWM و کنترل کننده PIM عملکردی بسیار نزدیک به عملکرد کنترل کننده آنالوگ دارد و پاسخی به مراتب بهتر از بکارگیری PWM به تنهایی یا روشهای گسسته‏ سازی معمول Tustin در بر خواهد داشت.

در این مقاله روش مدولاسیون پهنای پالس تاخیر فازی (Phase-Shifted PWM) برای مبدل NPC سه سطحی نامتقارن به منظور درایو موتور رلوکتانس سوییچی معرفی شده است. برای کنترل این مبدل بطور معمول از روش مدولاسیون پهنای پالس با تغییر سطح (Level-Shifted PWM) استفاده می شود. بعد از ارایه تیوری روش پیشنهادی و شبیه سازی آن، روش پیشنهادی با روش مدولاسیون پهنای پالس با تغییر سطح از لحاظ فرکانس سوییچ زنی کلیدها و ریپل جریان مقایسه شده است. ریپل جریان در دو حالت تقریبا یکسان است. در مقایسه با روش مدولاسیون معمول، در روش پیشنهاد شده فرکانس کلید زنی کلیدها مستقل از مقدار بار موتور بوده و در بارهای مختلف ثابت است. در حالی که در مدولاسیون پهنای پالس با تغییر سطح فرکانس کلیدزنی کلیدها با تغییر بار به صورت غیر خطی دچار تغییر می شود، بنابراین استرس روی کلیدها متاثر از میزان بار موتور خواهد بود. موثر بودن روش پیشنهاد شده با ارایه تیوری روش، تحلیل نتایج حاصل از پیاده سازی و همچنین مقایسه پارامترها بررسی شده است.