1شهود یکی از ویژگی های کارآفرینان و عاملی مهم در فرایندهای تصمیم گیری کارآفرینان است. در سالهای اخیر همزمان با توسعه کارآفرینی به عنوان یک علم میان رشته ای، شهود و ارائه تعاریف مختلف از آن، مورد توجه محقّقان و پژوهشگران این حوزه قرار نگرفته و تحقیقات فراوانی در این حوزه نوشته نشده است. این در حالی است که در رشته های دیگر علوم انسانی مخصوصا مدیریت ( که کارآفرینی با آن ارتباط نزدیکی دارد ) ، علوم پایه و حتی علوم پزشکی پیشینه و ادبیات نظری مناسبی در این باره وجود دارد. از طرف دیگر به نظر می رسد در اندک پژوهش های صورت گرفته نیز، بنیان های نظری و معرفتی این مفهوم آنچنان که ضروری است ، مورد پژوهش قرار نگرفته و تحقیقات بسیار کمی در این حوزه صورت گرفته است. در این مقاله اولّا تعاریف وپژوهش های صورت گرفته درباره شهود مرور می شود و ثانیا به پژوهش های اندک صورت گرفته در کارآفرینی و نسبت آن با سایر علوم پرداخته می شود .

مسئله اصلی مورد مطالعه در این مقاله، تخمین خطای موقعیت سیستم ناوبری اینرسی از طریق تلفیق با داده های سامانه ی بینایی است. بستر مورد مطالعه، یک فضاپیمای بازگشتی است که باید موقعیت خود را نسبت به یک نقطه فرود از پیش تعیین شده، بطور دقیق اندازه گیری کند. فرض شده است که فضاپیما از یک سیستم ناوبری ماهواره ای کمکی بهره می گیرد. بنابراین در مواقعی که سیگنال ماهواره ها قطع شوند یا در حالتی که فرود بر یک سکوی دریایی متحرک موردنظر باشد، داده های سیستم ناوبری تصویری، جایگزین اطلاعات سیستم ناوبری ماهواره ای شده و باعث بهبود دقت سیستم ناوبری فضاپیما می شوند. برای تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و داده های سیستم تصویری از فیلترکالمن توسعه یافته استفاده شده است. ضمن آن که داده های خروجی سیستم تصویری به منظور استفاده در معادلات اندازه گیری فیلتر کالمن، ابتدا به وسیله فیلتر حداقل مربعات بازگشتی مورد پردازش قرار می گیرند. روابط مربوطه آورده شده و براساس نتایج شبیه سازی نرم افزاری، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.

برای برآورد مجهولات در یک مدل تابعی که در آن مشاهدات تابعی خطی از مجهولات می باشند، استفاده از روش کمترین مربعات مرسوم است. بهترین برآورد خطی نااریب (BLUE) وقتی حاصل می شود که معکوس ماتریس کواریانس مشاهدات به عنوان ماتریس وزن در نظر گرفته شود. لذا داشتن برآوردی واقع گرایانه از دقت مشاهدات کاملا ضروری است. یکی از روش های بدست آوردن دقت مشاهدات، استفاده از برآورد کمترین مربعات مولفه های وریانس است. در این روش، برآورد وریانس منفی ناممکن نیست، اما برآورد وریانس منفی از لحاظ آماری قابل قبول نمی باشد. لذا در این مقاله برای برآورد نامنفی مولفه های وریانس روش های عددی مانند الگوریتم ژنتیک و همچنین روش های تکراری را بر پایه کمترین مربعات ارائه می دهیم. با استفاده از روش برآورد نامنفی مولفه های وریانس، نه تنها برآورد وریانس نامنفی را ضمانت می کنیم بلکه می توان ترکیبات مختلفی از مدل مولفه های کواریانس مشاهدات را به صورت همزمان مورد مطالعه قرار داد، به طوری که مولفه های که به احتمال زیاد وجود ندارد، به طور خودکار صفر برآورد می گردند. در این مقاله روش های فوق برای ارزیابی نویز موجود در سری های زمانی ایستگاه های دائمی GPS مورد استفاده قرار گرفته شده است. مشاهدات مورد استفاده در این مقاله مختصات بیش از پنج سال (2005- 2010) ایستگاه IGS واقع در مهرآباد تهران و همچنین ایستگاه های دائم واقع در اهواز و مشهد است. برای این حجم داده ها، روش های تکراری بر پایه کمترین مربعات نسبت به روش های عددی مانند الگوریتم ژنتیک، برتری دارند. نتایج حاصل از ارزیابی نویز موجود در سری های زمانی ایستگاه های مذکور با استفاده از روش های برآورد نامنفی مولفه های وریانس، نشانگر آن است که نویز موجود در این سری ها ترکیبی از نویز سفید به اضافه نویز رنگی فلیکر و گاها نویز random walk می باشد.

In this article, an attempt has been made to estimate the amount of sound transmission loss in a flat oval channel by applying the approach of statistical energy analysis. Correct Estimation of sound transmission loss in an air conditioning channel is of great importance due to the harmful effects of noise pollution in the environment on human health. Simulation with the statistical energy analysis method is a powerful approach to estimate sound and vibration in problems in which we deal with complex and multi-part systems; is considered. In this method, first, a system is divided into several subsystems, and then by writing a matrix equation that includes the energy exchanges between subsystems and energy loss coefficients; It is investigated from the perspective of vibration and sound Estimation.On average, the model presented in this research is able to estimate the sound transmission loss in different dimensions of the air conditioning channels according to the experimental results in the accuracy range of ± 2.5 dB. Considering that it seems that the results obtained from modeling with this method are in good agreement with the experimental data; The results of this research can be used as an efficient approach to estimate noise in oval shaped channels stretched in different lengths.

هدف این مقاله تخمین موقعیت منابع صوتی است. روش پیشنهادی از دو حسگر بردار صوتی استفاده می کند به این صورت که تقاطع پرتوهای هر حسگر بردار صوتی (AVS) که از زاویه آزیموت آنها به دست می آید، موقعیت یک منبع را نشان دهد. ازآنجایی که در عمل منبع های صوتی غیرنقطه ای هستند پس تخمین موقعیت با استفاده از این روش، بیانگر مساحت ناحیه ای است که احتمال حضور منبع صدا در آن وجود دارد. در این مقاله، تأثیر پارامترهای مختلف بر خطای تخمین موقعیت منبع صوتی بررسی می شود. یکی از مهم ترین پارامترها، زاویه چرخش منبع صوتی است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که خطای تخمین موقعیت تحت چه شرایط و پارامترهایی چگونه تغییر می کند. این موضوع کمک می کند که بهترین شرایط برای تخمین موقعیت منبع صوتی با کمترین خطا ارائه شود. خطا در تخمین موقعیت به اندازه منبع صوتی، فاصله منبع تا AVSها، فاصله دو حسگر از یکدیگر و زاویه منبع نسبت به حسگرها بستگی دارد. روش پیشنهادی در شناسایی منابع صوتی به خصوص در صنایع نظامی و تخمین موقعیت منابع صوتی متحرک مانند وسایل نقلیه جاده ای کاربرد دارد.

This study aimed to estimate the genetic parameters of body weight traits in Markhoz goats, using B-spline random regression models. The data used in this study included 19549 records collected during 29 years (1992-2021) in Markhoz goat Breeding Research Station, located in Sanandaj, Iran. The model used to analyze data included fixed effects (year of birth, sex, type of birth and age of dam) and random effects including direct additive genetic, maternal additive genetic, permanent environmental and maternal permanent environmental assuming homogeneous and heterogeneous residual variance during the time. Akaike (BIC) and Bayesian (BIC) information criteria were used to compare the models and bspq.4.4.4.4 was selected as the best model. The direct heritability values for birth, 3-month, 6-month, 9-month and 12-month weights were estimated to be 0.14, 0.16, 0.08, 0.28 and 0.26, respectively. Genetic correlation between body weights at birth and 3-month, birth and 6-month, birth and 9-month, birth and 12-month, 3-month and 6-month, 3-month and 9-month, 3-month and 12-month, 6-months and 9-month and 9-month and 12-month were 0.22, 0.38, 0.21, 0.56, -0.26, 0.30, 0.62, 0.86 and 0.77, respectively. The highest phenotypic correlation was between the weight of 9-month and 12-month (0.82) and the lowest correlation was between birth weight and 3-month and 6-month (0.12). The results showed that the 9-month weight is a good criterion for selection in Markhoz goats.

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دایم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارایه شده است که دقت تخمین را بهبود داده است. نتایج برای سه نوع بار فن / پمپ، مجموعه موتور / ژنراتور و بالا برنده بررسی و ارایه شده است.

لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

جوامع روستایی یکی از بخش های مرتبط با جنگل هستند که عملکرد نادرست آنها باعث تخریب جنگل می شود. در نتیجه باید بررسی های لازم در راستای رفع مشکلات جوامع روستایی و وابستگی آنها به جنگل صورت گیرد و مدیریت درستی در این رابطه لحاظ شود. به همین منظور در این تحقیق میزان وابستگی به جنگل روستای کرچی لاویج واقع در شهرستان نور بررسی شده است. روش جمع آوری اطلاعات روش ارزیابی سریع با استفاده از تکنیک مصاحبه ای بوده است. پس از موازنه هزینه و درآمد، سرانه هر فرد محاسبه شد و با توجه به داده های حاصل از عملیات میدانی، نوع و میزان وابستگی مردم به جنگل تعیین گردید. نتایج نشان داد که به استثنای خانوارهایی که فروش زمین انجام داده اند، سایر خانوارها زیر خط فقر می باشند. چرای دام، تهیه هیزم و پایه چوبی، برداشت میوه، زنبورداری و تغییر کاربری جنگل از جمله بخش های وابستگی مردم به جنگل به شمار می رود. میزان استفاده هر فرد از جنگل برابر با 23739846 ریال در سال به دست آمده است. از آنجایی که فعالیت هایی مانند زنبورداری برای جنگل مضر نمی باشد، بنابراین پیشنهاد می شود که تسهیلات لازم برای این امور در روستا فراهم شود.