فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی






متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    50
  • شماره: 

    1 (پیاپی 91)
  • صفحات: 

    269-281
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    297
  • دانلود: 

    96
چکیده: 

موضوع بهبود کیفیت صدا امروزه به یکی از موضوعات مهم و اساسی روز تبدیل شده است. تضعیف نویز به نحوی که اختلالی در سیگنال اصلی به وجود نیاورد، یک چالش مهم برای بهبود صدا محسوب می شود. موضوع تحقیق این مقاله بررسی نویز موجود در سیگنال گفتار، حذف و یا کاهش آن از سیگنال گفتارنویزی است. در این مقاله یک روش دومرحله ای جدید برای کاهش نویز موجود در سیگنال گفتار نویزی ارایه شده است. دراین روش، در مرحله اول، سیگنال گفتار نویزی توسط روش ادراکی بیزین بهبود داده می شود و سپس بر روی سیگنال بهبود داده شده بسته موجک اعمال می شود و سیگنال را به زیر باندهای مجزا از هم تبدیل می کند. در مرحله دوم بر روی هر زیر باند روش بهسازی NNESE اعمال می شود. همچنین ابرپارامترهای روش NNESE در تمامی زیرباندها توسط الگوریتم فراابتکاری دسته ذرات کوانتومی (QPSO) بهینه می شود. بدین ترتیب هر زیر باند به طور جداگانه بهبود داده می شود. درنهایت سیگنال بهسازی شده با ترکیب زیر باندها حاصل می شود. روش پیشنهادی نسبت به روش های دیگران ازلحاظ معیارهای PESQ و SegmentalSNR بر روی بخشی از پایگاه داده TIMIT آغشته شده به نویزهای Noisex-92 بهتر عمل می کند و منجر به کاهش بیشتر نویز از سیگنال می گردد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 297

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 96 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    351-364
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    639
  • دانلود: 

    290
چکیده: 

امروزه با توجه به اهمیت بالای مدیریت پایدار آب های زیرزمینی، برای بررسی و ارزیابی منابع آب از مدل سازی و پیش بینی تراز آب های زیرزمینی (GWL) استفاده می شود. هدف از این پژوهش، ارزیابی عملکرد دو مدل ماشین یادگیری بیشینه (ELM) و شبکه عصبی مصنوعی (ANN) و همچنین، تلفیق آن دو مدل با الگوریتم تبدیل موجک (W-ELM و W-) است که در نهایت برای بالا بردن قدرت پیش-بینی و بهینه کردن وزن های ورودی (وزن های بین لایه ورودی و پنهان) مدل ها، از الگوریتم بهینه ساز ازدحام ذرات کوانتومی (QPSO) استفاده شده است. همچنین، در این مطالعه، از داده های تراز آب زیرزمینی چاه های مشاهده ای (GWL)، میزان بارش (P) و همچنین، دمای متوسط (T) مربوط به حوضه دشت ارومیه با سری زمانی 36 ساله (1360– 1396) که در مقیاس ماهانه جمع آوری شده، استفاده شده و به-منظور بررسی عملکرد مدل ها از سه معیار ضریب همبستگی (R)، جذر میانگین مربع خطا (RMSE) و میانگین قدر مطلق خطا (MAE) استفاده شده است. در این راستا، از 80 درصد داده ها (مهر 1360 تا شهریور 1389) به منظور آموزش مدل ها و از 20 درصد داده ها (مهر 1389 تا شهریور 1396) به منظور بخش آزمون استفاده شده است. بر اساس نتایج پژوهش حاضر، مدل هیبرید تبدیل موجک-ماشین یادگیری بیشینه-بهینه ساز ازدحام ذرات کوانتومی (W-ELM-QPSO) با داشتن ضریب همبستگی (R) به ترتیب 0. 991، 0. 983 و 0. 975 برای دوره های یک، دو و سه ماهه در بخش آزمون، عملکرد بهتری نسبت به دیگر مدل ها داشته، همچنین، این مدل علاوه بر قدرت پیش بینی، از لحاظ سرعت آموزش و آزمون نیز نسبت به مدل های دیگر از سرعت بالایی برخوردار است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 639

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 290 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    116-128
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    28
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

بخش بندی چهره نقش خیلی مهمی در کاربردهای آنالیز چهره مانند شناسایی هویت، آنالیز حالات چهره، انیمیشن چهره و آنالیز بیماری های پوست چهره ایفا می کند. در این مقاله، یک روش جدید هیبریدی مبتنی بر بهینه سازی ازدحام ذرات کوانتومی (QPSO) و گرگ خاکستری (GWO) جهت بهینه کردن عمل کرد خوشه بند K-Means رائه می شود. در این مطالعه، دو الگوریتم با هم ترکیب شده و در روش پیشنهادی عمل کرد استخراج در الگوریتم QPSO با قابلیت اکتشاف در الگوریتم GWO بهبود داده می شود. اندازه گیری تشابه نقش اساسی در فرآیند خوشه بندی ایفا می کند. جهت اندازه گیری تشابه، 4 معیار فاصله ی اقلیدسی، مینکوفسکی، ماهالانوبیس و بلوک شهری در بهینه سازی الگوریتم K-Means به-کار گرفته شده است. روش پیشنهادی در مقایسه با سایر الگوریتم های فرا ابتکاری شامل الگوریتم ژنتیک (GA)، PSO، QPSO، GWO، بهینه سازی خفاش، جستجوی کلاغ عمل کرد بهتری در بخش بندی و سرعت همگرایی دارد. همچنین، نتایج نشان می دهند که فاصله ی مینکوفسکی عمل کرد بهتری در محاسبه ی تشابه داشته و بهینه سازی الگوریتم K-Means با فاصله ی مینکوفسکی نتیجه ی بهتری در بخش بندی دارد. براساس نتایج به دست آمده، ترکیب این دو الگوریتم رسیدن به جواب بهینه را تضمین کرده و از مسئله ی کمینه مکانی نیز جلوگیری می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 28

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Jamunaa D. | Mahanti G.K. | Hasoon F.N.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    146-152
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    167
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This paper describes the synthesis of digitally excited pencil/flat top dual beams simultaneously in a linear antenna array constructed of isotropic elements. The objective is to generate a pencil/flat top beam pair using the excitations generated by the evolutionary algorithms. Both the beams share common variable discrete amplitude excitations and differ in variable discrete phase excitations. This synthesis is treated as a multi-objective optimization problem and is handled by Quantum Particle Swarm Optimization algorithm duly controlling the fitness functions. These functions include many of the radiation pattern parameters like side lobe level, half power beam width and beam width at the side lobe level in both the beams along with the ripple in the flat top band of flat top beam. In addition to it, the dynamic range ratio of the amplitudes excitations is set below a certain level to diminish the mutual coupling effects in the array. Two sets of experiments are conducted and the effectiveness of this algorithm is proved by comparing it with various versions of swarm optimization algorithms.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 167

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1404
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    64-78
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    61
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

1مقدمه:  تشخیص سریع و دقیق تومور مغزی، برنامه ریزی درمان و بقا را به طور چشمگیری بهبود می دهد، اما بررسی دستی تصاویر تشدید مغناطیسی چندوجهی به دلیل ناهمگنی ضایعه، شباهت به بافت سالم و حجم بالای داده ها کند و خطاپذیر است. این پژوهش یک چارچوب خودکار متشکل از شبکه عصبی پیش خور سبک با مکانیزم توجه درونی و بهینه سازی ازدحام ذرات کوانتومی (QPSO) ارائه می کند. هدف، افزایش سرعت و دقت شناسایی تومور و حفظ تفسیرپذیری در محیط های درمانی دارای محدودیت منابع است. روش کار: تصاویر MRI چندوجهی (T1، T1ce، T2 و FLAIR) از منابع معتبر مانند چالش قطعه بندی تومور مغزی (BraTS) و آرشیو تصویربرداری سرطان (The Cancer Imaging Archive) گردآوری شدند. تصاویر با نرمال سازی شدت، فیلترهای حذف نویز (گوسی و میانه) و اصلاح ناهمگنی شدت پیش پردازش شدند. ویژگی های آماری، بافتی و فرکانسی استخراج و با تحلیل مؤلفه های اصلی (PCA) به 300 مؤلفه کاهش یافتند. وزن دهی ویژگی ها با روشی الهام گرفته از اهمیت سنجی اسناد انجام شد. مدل شامل شبکه عصبی پیش خور با پنج لایه پنهان و مکانیزم توجه درونی بود که با QPSO بهینه شد. نقشه های حرارتی برای تفسیر نتایج تولید شدند. یافته ها: مدل پیشنهادی به دقت 99/6%، حساسیت 99/4 % و ویژگی 99/7% دست یافت و شبکه های کانولوشنی مرجع (97/1%) و معماری های U‑Net (96/2%) را پشت سر گذاشت. میانگین زمان پیش بینی هر تصویر کمتر از 0/5 ثانیه بود که استفاده بالینی در زمان واقعی را امکان پذیر می کند. نقشه های حرارتی حاصل از لایه توجه، نواحی غیرطبیعی را با تمرکز دقیق برجسته نمود و تفسیرپذیری را تقویت کرد. این شاخص ها در تقسیم بندی های تصادفی مکرر پایدار تکرار شدند و ارزیابی کیفی متخصصان تصویربرداری، عدم کاهش ویژگی و ارتباط بالینی یافته ها را تأیید کرد. نتیجه گیری: شبکه پیش خور مجهز به توجه درونی و بهینه شده با QPSO توانست دقتی نزدیک به کامل و استنباطی زیر ثانیه برای تشخیص تومور مغزی روی MRI چندوجهی فراهم آورد. عملکرد بالا روی GPUهای استاندارد همراه با تولید نقشه های حرارتی شهودی، این چارچوب را به ابزار پشتیبان تصمیم گیری عملی، به ویژه در مراکز فاقد زیرساخت پیشرفته، بدل می کند. ارزیابی آینده بر داده های چندمرکزی و استقرار در دستگاه های لبه تمرکز خواهد داشت تا پذیرش بالینی و الزامات مقرراتی تقویت شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 61

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

رادار

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    1 (پیاپی 21)
  • صفحات: 

    39-51
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    495
  • دانلود: 

    95
چکیده: 

در این مقاله یک روش دقیق و مناسب برای طراحی فیلترهای موج بری مایکروویو مبتنی بر پارامترهای S با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی ارایه شده است. از آنجایی که برای طراحی کل ساختار فیلتر تنها مشخصات تمام موج بخشی از فیلتر (یک بلوک سازنده آن) مورد نیاز است، روش پیشنهادی بسیار سریع است. در اینجا از سه الگوریتم بهینه سازی متفاوت شامل الگوریتم ژنتیک (GA)، الگوریتم ازدحام ذرات (PSO) و الگوریتم ازدحام ذرات کوانتومی(QPSO) برای به دست آوردن پاسخ فیلتری مناسب استفاده شده و عملکرد آن ها در طراحی فیلتر با یکدیگر مقایسه شده است. صحت سنجی این روش از طریق شبیه سازی تمام موج با نرم افزار CST برای فیلترهای دارای post، روزنه سلفی (iris) و صفحه E (Eplane) به ترتیب در باندهای فرکانسی Ku، X و W مورد بررسی قرار گرفته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 495

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 95 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    17
تعامل: 
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

BACKGROUND: IN ORDER TO DEVELOP A QSAR MODEL, MOLECULAR DESCRIPTORS ARE USED AS INDEPENDENT VARIABLES. NOWADAYS, THOUSANDS OF DESCRIPTORS CAN BE CALCULATED BY MEANS OF DEDICATED SOFTWARE. HOWEVER, WHEN MODELING A PARTICULAR PROPERTY, IT IS REASONABLE TO ASSUME THAT ONLY A SMALL NUMBER OF DESCRIPTORS ARE SUITABLE FOR BUILDING THE MATHEMATICAL MODEL OF INTEREST. AS A CONSEQUENCE, A KEY STEP IS THE SELECTION OF THE OPTIMAL SUBSET OF MOLECULAR DESCRIPTORS FOR THE DEVELOPMENT OF THE MODEL. THIS IS PRECISELY THE AIM OF THE SO-CALLED FEATURE SELECTION METHODS. FEATURE SELECTION METHODS ARE MORE SIGNIFICANT WHEN THE NUMBER OF FEATURES IS ABUNDANT. AMONG THE FEATURE SELECTION METHODS, STOCHASTIC SEARCH ALGORITHMS THAT USE BINARY VERSION OF HEURISTIC SEARCH ALGORITHMS ARE MORE NOTABLE BECAUSE THEY FIND THE NEAR OPTIMUM SOLUTION IN A REASONABLE TIME. SO FAR, MANY ALGORITHMS HAVE BEEN PROPOSED TO OVERCOME FEATURE SELECTION PROBLEM, BUT NONE OF THEM BEHAVE GENERALLY. THEREFORE, PRESENTATION OF NEW FEATURE SELECTION ALGORITHMS IS STILL IMPORTANT. ACCORDINGLY, TWO NEW FEATURE SELECTION ALGORITHMS NAMELY BINARY GRAVITATIONAL SEARCH ALGORITHM (BGSA) AND QUANTUM-BEHAVED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (QPSO) WERE DEVELOPED, CODED AND APPLIED FOR USING IN QSAR STUDIES.METHOD: BGSA IS INTRODUCED BASED ON THE METAPHOR OF GRAVITY AND MOTION LAWS [1]. IN THIS ALGORITHM, THE SEARCHER AGENTS ARE A COLLECTION OF MASSES WHICH CAN DETERMINE THE POSITION AND STATUS OF THE OTHER MASSES VIA GRAVITATIONAL FORCE. THE POSITION OF EACH MASS IS A SOLUTION OF THE PROBLEM. ACCORDING TO THE FITNESS OF EACH AGENT IN BAYESIAN REGULARIZED ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (BRANN), A MASS IS ATTRIBUTED. THE MASSES CHANGE THEIR POSITION BASED ON FORCES EXERTED FROM OTHER MASSES. AFTER OPTIMIZING THE ALGORITHM PARAMETERS, SEARCHER AGENTS ARE AGGREGATED IN GLOBAL OPTIMUM AND ALGORITHM IS CONVERGED. THE BGSA WAS APPLIED AS FEATURE SELECTION ALGORITHM FOR INVESTIGATING THE QUANTITATIVE RELATIONSHIP BETWEEN STRUCTURES OF IMIDAZO [4, 5- B] PYRIDINE DERIVATIVES AND THEIR ANTI-CANCER ACTIVITY. QPSO ALGORITHM [2] CONSIDERS THE SEARCH SPACE AS A SYSTEM WITH QUANTUM PARTICLES BY INSPIRATION OF HEISENBERG‟S UNCERTAINTY PRINCIPLE AND THEN SCANS IT. IN FACT, THIS ALGORITHM IS PROBABILITY-BASED VERSION OF PSO ALGORITHM IN WHICH PARTICLES MOVES IN QUANTUM MANNER INSTEAD OF NEWTONIAN MODE. A POTENTIAL WELL ATTRACTS THE PARTICLES RELATIVE TO THEIR FITNESSES. THE FITNESS OF PARTICLES IS DETERMINED BY BRANN. THE PARTICLES TRANSFER TO THEIR NEW POSITIONS AFTER EXCHANGING THEIR INFORMATION WITH EACH OTHER. THIS METHOD WAS SUCCESSFULLY APPLIED FOR ANTI-HIV ACTIVITY MODELING OF FLAVONOID DERIVATIVES.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

GHOLIZADEH S. | TORKZADEH P. | JABARZADEH S.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    85-98
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    281
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper, a methodology is presented for optimum shape design of double-layer grids subject to gravity and earthquake loadings. The design variables are the number of divisions in two directions, the height between two layers and the cross-sectional areas of the structural elements. The objective function is the weight of the structure and the design constraints are some limitations on stress and slenderness of the elements besides the vertical displacements of the joints. To achieve the optimization task a variant of particle swarm optimization (PSO) entitled as quantum-behaved particle swarm optimization (QPSO) algorithm is employed. The computational burden of the optimization process due to performing time history analysis is very high. In order to decrease the optimization time, the radial basis function (RBF) neural networks are employed to predict the desired responses of the structures during the optimization process. The numerical results demonstrate the effectiveness of the presented methodology.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 281

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

HOSSEINI MARYAM | JAVADI MOGHADDAM JALAL

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    29-37
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    316
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this research, the physico-chemical water quality parameters and the effect of climate changes on water quality is evaluated. During the observation period (5 months) physico-chemical parameters such as water temperature, turbidity, saturated oxygen, dissolved oxygen, pH, chlorophyll-a, salinity, conductivity, and concentration of total nitrogen (nutrient level) as main pollutant factor have been measured in Iran from September to February 2013 in the Amirkabir dam area. Moreover, an adaptive neuro fuzzy inference mechanism (ANFIS) is designed for the sake of modeling and prediction. In order to learn the proposed ANFIS mechanism a Quantum behave particle swarm optimization (QPSO) is employed. The proposed ANFIS architecture has nine-input and one output in which the physico -chemical parameters of water and total nitrogen have been considered as input and output of the proposed ANFIS, respectively. In this paper to reduce the noise and measurement errors a wavelet transform strategy is utilized.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 316

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

BARATI M. | KHOOGAR A.R. | NASIRIAN M.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2011
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    225-234
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    342
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Using robot manipulators for high accuracy applications require precise value of the kinematics parameters. Since measurement of kinematics parameters are usually associated with errors and accurate measurement of them is an expensive task, automatic calibration of robot link parameters makes the task of kinematics parameters determination much easier. In this paper a simple and easy to use algorithm is introduced for correction and calibration of robot kinematics parameters. Actually at several end-effecter positions, the joint variables are measured simultaneously. This information is then used in five different algorithms; least square (LS), particle swarm optimization (PSO), Genetic algorithms (GA), quadratic particle swarm optimization (QPSO) and simulated annealing particle swarm optimization (Sa_PSO) for automatic calibration and correction of the kinematics parameters. This process was also tested experimentally via a three degree of freedom manipulator which is actually used as a coordinate measuring machine (CMM). The experimental Results prove that the intelligent algorithms are useful for both parameter identification and calibration of link parameters.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 342

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button