امروزه تولید انواع لوله ها و استوانه های با درز مستقیم یا مارپیچ برای کاربردهای مختلف، برخی با روش های پیوسته و برخی با روش های غیرپیوسته انجام می شود. نکته قابل ذکر این است که لوله های با درز مارپیچ که روش تولید آن ها نیز در دنیا استاندارد شده اند غالبا دارای گام مارپیج کوتاهی (حداکثر 3 برابر قطر آن ها) می باشند ولی لوله مورد نظر در این پروژه کاربرد خاصی در صنعت داشته دارای گام بلندی در حدود 9 متر می باشد لذا ساخت این لوله که قطر آن کمتر از 15 سانتی متر و طول آن متجاوز از 3 متر می باشد در داخل کشور به عنوان یک روش جدید قابل طرح و برای اولین بار صورت می گرفت. برای دست یابی ارزش فوق در آغاز با بررسی روش های مختلف تولید لوله های درزدار اعم از روش های پیوسته و یا غیرپیوسته و شناسایی محدوده توانایی های هر یک و با توجه به حجم تولید مورد نیاز و پاره ای ملاحظات دیگر، روش تولیدی شبیه به روش «نورد سه غلتکه» (Three Roll Forming) انتخاب گردید. برای تولید این لوله یک دستگاه نورد پنج غلتکه طراحی و ساخته شد. همچنین برای جوشکاری این لوله و کالیبراسیون آن پس از عملیات جوشکاری سیستم های خاصی طراحی و ساخته شد که این مجموعه در حال حاضر فعال بوده روزانه قادر به تولید تعداد زیادی از این لوله ها می باشد.

امروزه مدارهای «هایبرید» با دارا بودن «المان»های بسیار کوچک و اشغال فضای بسیار کم و داشتن قابلیت های منحصر به فرد، جایگزین های مناسب و روبه گسترشی برای مدارهای الکترونیکی هستند.هایبریدها معمولا با هدف خاص (Special Purpose) و به صورت سفارشی ساخته می شوند. در این پژوهش طراحی و ساخت این گونه مدارات در برنامه های جهاد قرار گرفت و بعد از مطالعات، طراحی و سازمان دهی تجهیزات چندین نمونه از این مدارات ساخته شد. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده عبارتند از: سه نمونه مختلف هایبرید که برای کارفرما بسیار حیاتی بود و مصرف بیش تری بر روی بردهای الکترونیکی آن ها داشت با توجه به فضای بسیار کمی که روی بردها بود طراحی و ساخته شد و پس از آن بسته بندی گردید و سپس شماره سریال به صورت مناسب روی آن حک گردید و پس از نصب کامل روی بردهای الکترونیکی مربوط تحویل کارفرما گردید.

امروزه مشکل ساختمان سازی و از جمله مسکن یک مشکل عمده جامعه ماست. از این رو تحقیق و مطالعه در این زمینه از اهمیت خاصی برخوردار است. بتن مصالحی است که اگر با آگاهی و شناخت خصوصیات آن به کار گرفته شود می تواند از نظر اقتصادی و کاهش وابستگی موثر باشد. تقریبا تمامی ساختمانها اعم از ساختمانهای مسکونی، تجاری، آموزشی، تفریحگاهها، پلها و ساختمانهای صنعتی را می توان با بتن ساخت. علاوه بر اقتصادی بودن بتن، شکل پذیر بودن، در دسترس بودن مواد اولیه آن در همه جا و مقاومت خوب آن در برابر آتش سوزی و عوامل جوی را می توان از مزایای آن به شمار آورد. در بتن، با انتخاب نسبتهای مختلف مواد اولیه و کاربرد انواع مختلف سیمان و مصالح سنگی و روشهای مختلف عمل آوردن، مقاومتهای مختلف و خواص گوناگون به دست می آید که هر یک در شرایطی جوابگوی نیازهای جوامع هستند. البته بتن معایبی هم دارد که از جمله حساس بودن آن نسبت به شرایط اجرایی و کیفیت عمل آوردن آن است. اگر در حین اجرا و عمل آوردن بتن، مراقبتهای لازم انجام نگیرد، بتن قابلیت بهره برداری خود را از دست می دهد. به طور کلی کاربرد بتن به دو روش پیش ساخته و درجا عملی است. هر گاه قطعه ای ساختمانی در جایی غیر از محل اصلی آن ساخته شده و سپس در محل اصلی اش نصب شود، پیش ساخته به حساب می آید. افزایش قابل توجه هزینه عملیات ساختمانی باعث شده تا طراحان به فکر روشهایی برای کاهش این هزینه ها بیفتند. در راستای این هدف روش پیش ساخته در یک قرن اخیر ابداع شده و گسترش یافته است. از قطعات پیش ساخته می توان به عنوان قطعات اصلی و باربر ساختمان و هم به عنوان قطعات فرعی و غیر باربر مانند قطعات نمایا تیغه های جدا کننده و انواع دیگر مصارف ساختمانی استفاده کرد. حتی در موارد زیادی دیده می شود که ترکیبی از پیش ساخته و در جا عمل می شود. به این صورت که تعدادی از اعضا با قطعات پیش ساخته و بقیه ساختمان با روش درجا ساخته می شود. همچنین ممکن است قسمتهای پیش ساخته نقش قالب را برای ستونها و تیرهایی که به صورت در جا ریخته می شوند، داشته باشند.

این پروژه در واقع تکمیل و توسعه پروژه «تله متری» (1) بود که هدف از اجرای آن دست یابی به یک «لینک» ارتباطی یک طرفه بین یک دستگاه متحرک و یا یک چند مرکز زمینی ثابت می باشد. در این لینک ارتباطی کلیه اطلاعات مربوط به پارامترهای در حال تغییر ایستگاه متحرک، به مرکز زمینی ارسال و پس از ذخیره سازی مورد پردازش قرار می گیرند. دستگاه های فرستنده و گیرنده با در نظر گرفتن شرایط محیطی ایستگاه متحرک و مراکز زمینی و همچنین پارامترهای قابل انتقال، طراحی و ساخته شده و در مرحله بعدی در محل های مذکور نصب و مورد آزمایش قرار گرفته است. بعد از موفقیت آمیز بودن تست عملیاتی در فواصل بیش از ده کیلومتر، سیستم تحویل کارفرما گردید.

این پروژه شامل راه اندازی مدارات شارژ 24 ولت و 72 ولت، تشخیص داغی سر محورها، سیستم هشداردهنده برای زمان خواب آلودگی راننده و سیستم ضد لغزش قطار توربوترن است. شارژهای 24 ولت و 72 ولت با توجه به تعویض باتری های قدیمی باید مطابق با استانداردهای شارژ باتری مجددا برای باتریهای جدید تنظیم می شدند. قطار توربوترن تنها قطار موجود در شرکت رجا است که داغی سر محورها در آن قابل مونیتور شدن است. سیستم ضدلغزش قطار توربوترن (آنتی پاتیناژ) نیز از سر خوردن واگن های کشنده در زمان شروع به حرکت قطار جلوگیری می کند که در نتیجه از استهلاک چرخ ها کاسته می شود.

این دستگاه که اولین مرحله ماشینکاری پوسته سیلندر موتورهای احتراق دخل را انجام می دهد مبنای ماشینکاری بعدی پوسته ریخته گری را در بهترین موقعیت به وجود می آورد. به عبارت دیگر پس از انجام این عملیات، سطوح ماشینکاری شده نقاط مرجع برای مراحل بعدی ماشینکاری هستند و باید در موقعیتی مناسب نسبت به شکل نهایی قرار داشته باشند که عملیات ماشینکاری بعدی به خوبی صورت گیرد. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده عبارت است از: - تعین نقاط مناسب ماشینکاری با توجه به مراحل پیش بینی شده و در فرآیندهای بعدی ماشینکاری - تعیین سیستم حرکت واحدهای ماشینکاری به طوری که عملیات هم زمان صورت گیرد. - طراحی واحدها و بررسی امکانات ساخته شده (پنوماتیکی مکانیکی برقی الکترونیکی) - هماهنگی و تطبیق و مونتاژ واحدهای طراحی و ساخته شده با واحدهای آماده استاندارد - انجام عملیات تست و کنترل قطعه کار هنگام ماشینکاری

این دستگاه که برای کنترل سطح با ارتفاع مواد داخل مخازن کارخانه سیمان مورد استفاده قرار می گیرد. یک«پروب» فلزی با بدنه مخزن و دی الکتریک ناشی از مواد داخل آن، خازنی را به وجود می آورد که ظرفیت آن به ضریب دی الکتریک مواد و همچنین حجم پرشده در مخزن بستگی دارد.تغییر این خازن باعث تغییر فرکانس یک «اسیلاتور» می گردد که به کمک آن می توان ارتفاع مواد داخل مخزن را اندازه گرفت. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده: - ساخت و آزمایش نمونه برد الکترونیکی بر اساس روش مذکور (جهت کنترل ارتفاع سیمان در مخازن) - ساخت تعداد پنجاه نمونه بعد از کسب موفقیت در آزمایش های اولیه - تحویل دستگاه های ساخته شده به کارفرما

این سیستم در داخل اتاق توربین نصب شده است. این سیستم پس از تشخیص آتش به وسیله سنسورهای حساس به دما، اعلام حریق نموده، سپس مجموعه فعالیت های حفاظتی از جمله خاموش نمودن پمپ سوخت و ... را انجام می دهد و با آژیر و چراغ های آلارم و در هر دو اتاقک راننده اعلام حریق می نماید. علاوه بر این، سیستم قابلیت انجام عمل اطفاء را در صورت درخواست ماموران فنی، دارد. در این سیستم از سنسورهای حساس به دمای 340oC استفاده شده است و این سیستم هم اکنون در چهار کشنده قطار توربوترن نصب شده است.

این طرح با معرفی منابع خطای دو «المان» مهم سیستم های کنترلی یعنی شتاب سنج و ژیروسکوپ، اثرات این خطاها را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهد. به عبارت دیگر هدف طرح، ارزیابی خطای سرعت و خطای زاویه «Pitch» در انتهای فاز کنترلی آن می باشد. در حالت ساده این خطاها ناشی از خطاهای شتاب سنج و ژیروسکوپ می باشد. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده و نتایج حاصل: در این طرح ابتدا عوامل مختلفی که باعث ایجاد خطا در شتاب سنج و ژیروسکوپ می شوند ذکر گردیده و هر عامل جداگانه مورد بحث قرار گرفته است، سپس با ساختن یک مدل فیزیکی و برنامه کامپیوتری و با در دست داشتن ضرایب خطا که با تست کردن شتاب سنج و ژیروسکوپ به دست می آورند مقدار خطای سرعت و زاویه «Pitch» بعد از گذشت زمان مشخصی، محاسبه گردیده است.

این طرح با هدف بهبود مدیریت فرآیندهای اجرایی در امور حمل و تحویل محصولات تولیدی شرکت ایران خودرو در محوطه داخل کارخانه تعریف و به مرحله اجراگذاشته شده است. در این طرح خودروهای ورودی به پارکینگ مرکزی ایران خودرو پس از طی مرحله پذیرش به برچسب های رادیویی مجهز شده و در نقاط نصب تجهیزات رادیویی که به لحاظ مدیریت لجستیک ایران خودرو مهم تشخیص داده شده اند، ردیابی می شوند. داده های ردیابی این خودروها از طریق تعامل بین پایگاه داده سامانه ردیابیRFID و پایگاه داده سامانه لجستیک، در فرآیند فراخوانی خودروها برای تحویل به مشتریان تهران و یا حمل به شهرستان به صورت خودکار و با حذف اشتباهات عوامل انسانی استفاده می شود. با استفاده از نتایج طرح، خسارت های ناشی از گم شدگی خودروها در محوطه داخلی پارکینگ کارخانه به حداقل ممکن کاهش یافته و با بهبود مدیریت فرآیند حمل و تحویل محصولات، موجبات افزایش رضایت مندی مشتریان فراهم خواهد شد.