روشی جدید به منظور بازشناسایی خودکار اهداف متحرک زمینی و طبقه بندی آنها به گروههای انسان، خودرو و حیوان با استفاده از رادارهای پالس داپلر مراقبت زمینی، در این مقاله پیشنهاد شده است. تبدیل چیرپلت، به عنوان روشی جهت تقسیم بندی و تحلیل نقشه زمان - فرکانس، مدنظر قرار گرفته است. سپس گشتاورهای زرنیک از نقشه زمان - فرکانس به دست آمده به عنوان ویژگی، استخراج شده اند و به الگوریتم نزدیکترین همسایه آموزش داده شده اند. مقاله حاضر، روشی جدید در تحلیل چند دقتی و طبقه بندی سیگنالهای غیرایستا را در شرایط نویزی و کلاتری فراهم می آورد. الگوریتم ارایه شده، روی داده های واقعی تست و اجرا گردیده است. نتایج حاصله نشان می دهد که روش ارایه شده، نسبت به تغییر سرعت و جهت حرکت اهداف مستقل می باشد.