مهندسی برق مجلسی
سال:1386 | دوره:1 | شماره:2 (2) |تعداد مقالات:8

کنترل کننده های فازی در دو دهه اخیر به صورت موفقیت آمیزی در کنترل سیستم های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مقاله روشی جدید برای کنترل موتور DC مغناطیس دائم متصل به بار نامتعادل ارایه می شود. عدم تعادل بار باعث ارتعاشات ماشین، نوسانی شدن توان، ایجاد خستگی در محورماشین و استهلاک تجهیزات می شود. در این مقاله از کنترل کننده فازی-عصبی برای کنترل بار نامتعادل استفاده می شود. به علت طبیعت غیر خطی بار و ماشین، در سرعت های مختلف نوسانات ماشین متفاوت است، لذا به منظور تطبیقی بودن کنترل کننده با ماشین با استفاده از یک شبکه عصبی مصنوعی ضرایب ورودی-خروجی کنترل کننده فازی در هر سرعت به هنگام می شوند. ضرایب بهینه در هر سرعت با استفاده از جستجوی مستقیم بدست آمده و با این ضرایب شبکه عصبی مصنوعی به روش لوونبرگ-مارکواردت آموزش می بیند. نتایج عملی بدست آمده از سیستم ساخته شده حکایت از کارایی روش ارایه شده دارد.

یکی از شبکه های حلقوی که در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری قرار گرفته است، استاندارد IEEE802.17 معروف به حلقه بسته برگشتی (Resilient-Packet-Ring:RPR) است. الگوریتم استفاده شده در شبکه RPR، جهت زمانبندی در گره ها صف اولویت دار (Priority-Queue:PQ) می باشد. این الگوریتم همواره بالاترین اولویت را به بافر ارسال اختصاص می دهد از اینرو تـرافیکهای با اولویت بالا مـانند بسته های ویدیویی، در گـره های دچار ازدحـام جهت دسترسی به حلقه متحمل تاخیرهای زیاد و ناپایداری لرزش (Jitter) می شوند. در این مقاله روش جدیدی مبتنی بر الـگوریتم  (Deficit Round-Robin) DRRبرای زمانبندی گره مطرح گردیده و با روش سنتی آن مقایسه می گردد. جهت ارزیابی کارایی سیستم، یک شبکه با تعداد 10 گره در محیط نرم افزار OPNET شبیه سازی گردیده و کارایی الگوریتم پیشنهادی بررسی خواهد شد. با بکارگیری طرح جدید کیفیت سرویس دهی ارسال ترافیک در گره دچار ازدحام بهبود عمده ای خواهد یافت و این امر موجبات ارتقا کارایی ارسال بلادرنگ سیگنالهای چند رسانه ای را فراهم می سازد.

در این مقاله دو روش کلی، روش های متکی بر آشکارسازهای مهندسی و روش های متکی بر آشکارسازهای شبه بهینه، برای رسیدن به آشکارسازهای CFAR معرفی و مقایسه شده است و بر اساس روش های متکی بر آشکارسازی شبه بهینه در کلاتر با توزیع K آشکارساز GLRT-MAPبدست آمده و عملکردش از لحاظ خاصیت CFAR و احتمال آشکارسازی با آشکارساز GLRT-LQ مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند، آشکارساز GLRT-LQ یک آشکارساز با خاصیت CFAR نسبت به پارامتر های کلاتر بوده، ولی نسبت به تغییرات در همبستگی ماتریس کواریانس کلاتر دارای خاصیت CFAR نمی باشد، در حالیکه آشکارساز پیشنهادی GLRT-MAP با ساختاری پیچیده تر نسبت به آشکارساز GLRT-LQ، یک آشکارساز کاملا CFAR می باشد.

در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای کنترل شبکه، تاخیر و اتلاف اطلاعات به عنوان دو اثر مهم شبکه در عملکرد سیستمهای کنترلی در نظر گرفته می شوند. اثر هر یک در معادلات سیستم بطور مناسبی مدل شده، با استفاده از این مدلهای ارایه شده، عملکرد سیستم مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. در ادامه نیز یک ناحیه پایداری بر اساس تاخیر و اتلاف اطلاعات معرفی می گردد.در انتها روشهایی برای طراحی کنترلر مناسب، جهت حذف اثرات شبکه و دستیابی به عملکرد مناسب سیستم، در هر دو حالت سیستمهای SISO و MIMO بطور جداگانه، ارایه می گردد و عملکرد کنترلر طراحی شده، مورد بررسی قرار می گیرد.

یکی از مسایل و مشکلات موجود در عیب یابی ترانسهای سیستم های قدرت بر اساس روش آنالیز گازهای غیرمحلول در روغن ترانس، عدم انطباق نتایج تشخیص عیب با استفاده از استانداردهای مختلف در بعضی از شرایط، با واقعیت موجود می باشد. در راستای حل مشکل مذکور، در این مقاله سعی گردیده است تا با استفاده از منطق فازی در این گونه استانداردها نتایج حاصله مورد بررسی قرار گرفته و میزان صحت و قابلیت اطمینان هر کدام از نتایج احتمالی بر اساس موارد تجربی تعیین گردد. مقایسات انجام گرفته ما بین روش جدید پیشنهادی و روشهای موجود کارایی این روش را در تشخیص واقعی تر عیب ترانسها و راکتـــورهای قدرت، بدون نیاز به خارج کردن آنها از شبکه جهت تعیین عیب تجهیز، روشن می سازد. علاوه بر این، در مواردی که استانداردهای مختلف، قادر به تشخیص خطا نباشند، روش پیشنهادی، خطا را به شکل واقعی ارایه می کند.

در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی و طبقه بندی انواع حالت های گذرا از جمله: کلیدزنی خازنی، کلیدزنی بار، اتصال کوتاه تکفاز، دوفاز، سه فاز و جریان هجومی ترانس ارایه شده است. در این روش برای دسترسی به مولفه های فرکانس بالای سیگنال ها و استخراج ویژگی ها، از تبدیل موجک و برای انتخاب ویژگی ها، از روش آنالیز مولفه های اصلی و برای جداسازی داده ها از طبقه بندی کننده بیز استفاده شده است. اطلاعات مربوط به انواع حالات گذرا با شبیه سازی یک فیدر KV20 به کمک برنامه EMTP بدست آمده اند. نتایج میزان موفقیت بالای این روش را نشان می دهند.

در این مقاله ابتدا معرفی اجمالی گراف توصیفی و گراف توصیفی فازی به همراه مثالهایی مطرح شده و سپس چهارچوب بازشناسی الگو بر مبنای گراف توصیفی فازی به همراه مثالهایی بیان خواهد شد. در ادامه جهت بهبود معیار تطابق گرافهای توصیفی فازی، پیشنهادی بر اساس بکارگیری خودکار قیود زبانی فازی مطرح شده و در انتهای مقاله با مثالی مناسب کارایی اصلاح پیشنهادی در تطابق گراف توصیفی فازی با روش متعارف مقایسه می‏شود. گراف توصیفی ابزاری مناسب برای درج اطلاعات عددی در گراف بوده که برای نمایش الگوهای ساختاری مناسب است. از نتایج بکارگیری تئوری مجموعه های فازی در گراف توصیفی، گراف توصیفی فازی یا FAG است که بیان فازی گراف توصیفی می باشد. در چهارچوب شناسایی الگو بر اساس گراف توصیفی فازی، FAG نمونه ناشناخته با HFAG های (FAG های غیر فازی یا پیش الگوهای) هر کلاس مطابقت داده شده و نمونه ناشناخته به کلاسی که بیشترین درجه تطابق (شباهت) را دارد، منتسب می‏گردد. تاکنون در محاسبه درجه تطابق دو FAG همه ویژگیها همانند هم فرض می‏شد ولی در شناسایی الگو بعضی از ویژگیها اهمیت بیشتری در طبقه بندی ایفا می‏کنند. از آنجاییکه اهمیت ویژگیها از دید زبان طبیعی توسط قیود زبانی بیان شده و در تئوری مجموعه های فازی مدلسازی قیود زبانی با استفاده از اصلاحگرهای فازی (عملگرهای مناسب) روی توابع عضویت انجام می شود، در این مقاله سعی شده برای بیان ارزش متفاوت ویژگیها در درجه تطابق دو FAG، از قیود زبانی و بالطبع عملگرهای مناسب روی توابع عضویت فازی استفاده شود که نهایتا منجر به پیشنهاد رابطه کاملتری برای درجه تطابق می شود. در انتهای مقاله نیز روشی برای خودکار سازی قیود زبانی انتخاب شده در اصلاح معیار شباهت دو FAG پیشنهاد و کارآیی این روش با مثالی، ارایه می گردد.

یکی از مسایل مهم در سیستم های قدرت افزایش میرایی دامنه نوسانات و افزایش زمان بحرانی در پایداری گذرا می‏باشد. لذا توجه به اهمیت میرا نمودن نوسانات در بهبود پایداری گذرا ما را به این سمت هدایت می نماید که از ابزاری بهره گیریم که بتواند در این امر ما را کمک نماید. یکی از ابزارهای مهم در این کار قطع کننده مقاومتی می باشد اما چگونگی عملکرد آن در سیستم قدرت، زمان کار و محل به کار گیری آن از مسایل مهم می باشد. در این راه با استفاده از المانهای الکترونیک قدرت و مدلسازی دقیق، شبکه کنترل کننده بهینه ای طرح شده است که ما را به هدف نهایی خود رهنمون می سازد. مانع های مقاومتی در حقیقت به طور موثر انرژی اضافی که در اثر اختلال بوجود آمده است را جذب نموده و بدین ترتیب در بهبود پایداری کمک می نماید.