امروزه بیودیزل به عنوان جایگزینی مناسب برای سوخت های فسیلی در نظرگرفته شده است. با توجه به اهمیت زیست محیطی بیودیزل، در مطالعه حاضر، اکسیدهای ZrO2-NiO و ZrO2-CeO2 با نسبت های مولی مختلف با استفاده از روش همرسوبی و سل ژل پچینی سنتز شده و فعالیت های کاتالیزوری آن ها برای تولید بیودیزل از روغن ذرت و روغن پسماند مورد بررسی قرار گرفت. کاتالیزورهای جدید از لحاظ مورفولوژی، کریستالوگرافی و ترکیب شیمیایی با تکنیک های شناخته شده ی پراش اشعه ایکس، طیف سنجی پراش انرژی پرتو ایکس، میکروسکوپ الکترونی روبشی نشر میدانی و طیف سنجی مادون قرمز تبدیل فوریه بررسی شدند. عوامل و پارامترهای مختلف موثر در میزان تولید بیودیزل، از جمله نسبت روغن به متانول، دمای واکنش ترانس استریفیکاسیون و روش سنتز نانوکاتالیزور برای کاتالیزورهای مورد نظر بهینه شد. نتایج تجربی نشان دادند که استفاده از زیرکونیوم دی اکسید به همراه اکسید فلزات به عنوان کاتالیزور، باعث افزایش سینتیک و کاهش زمان واکنش تولید بیودیزل می شود. همچنین بالاترین عملکرد کاتالیزور در نسبت مولی روغن به متانول (1 به 10) و نسبت مولی 10= Zr/Ni و 10= Zr/Ce مشاهده شد، به طوری که بازدهی تبدیل روغن پسماند و روغن ذرت به بیودیزل بر روی کاتالیزور ZrO2-CeO2 به ترتیب 92 و 83% با دقت تحلیلی رضایت بخش (R. S. D. ≤,4. 8٪, ) و برای کاتالیزور ZrO2-NiO به ترتیب 83 و 78% با دقت تحلیلی رضایت بخش (R. S. D. ≤,5. 3٪, ) به دست آمد.