در این مقاله به آشکارسازی وفقی همدوس سیگنال راداری در تداخل (کلاتر به علاوه نویز) گوسی برای رادار دیده بان پالسی پرداخته شده است. یکی از راهکارهای پیاده سازی آشکارساز وفقی راداری استفاده از مدل خودبرگشتی (AR) برای کلاتر گوسی است. آشکارسازهایی که بر اساس مدل AR کلاتر مطرح شده اند غالبا بر پایه آزمون GLRT بوده اند. اساس این آزمون بر تخمین حداکثر درست نمایی استوار بوده و دقت این تخمین به تعداد نمونه های داده بستگی دارد. از آنجا که در اکثر موارد عملی طول بردار داده برای آشکارسازی هدف در یک سلول راداری زیاد نیست و با توجه به ماهیت برگشتی مدل AR، در این مقاله دو روش تخمین برای پارامترهای مجهول کلاتر با استفاده از فیلتر کالمن معرفی و بر مبنای آن، دو آشکارساز با نام های ARKD (بر مبنای داده های اولیه) و ARKSD (بر مبنای داده های ثانویه) پیشنهاد می شوند. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده برتری روش های مبتنی بر فیلتر کالمن به ویژه برای تعداد نمونه های کمتر داده می باشد.