مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، الف- مهندسی برق
سال:1382 | دوره:1 | شماره:2 |تعداد مقالات:8

بهبود رفتار موتورهای القایی تکفاز و کنترل سرعت آنها اخیراً مورد توجه قرار گرفته است. این موارد نیازمند سیگنال سرعت ماشین می باشد. در این مقاله روشی برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود و کاربرد آن در بهبود گشتاور ماشین مورد مطالعه و بررسی مشروح قرار می گیرد. بدین منظور با استفاده از معادلات حاکم بر موتور القایی تکفاز در دستگاه مرجع ساکن، سرعت موتور بر حسب پارامترهای موتور و مؤلفه‎های شار پیوندی استاتور بدست می آید. با بدست آوردن شارهای پیوندی از ولتاژ و جریان سیم‎پیچیهای موتور، سرعت موتور با دقت نسبتاً زیاد تخمین زده می شود. سپس سرعت تخمینی در افزایش گشتاور متوسط، کاهش گشتاور نوسانی و بهینه سازی کلی گشتاور ماشین مورد استفاده قرار می گیرد و نتایج شبیه‎سازی در شرایط استفاده از سرعت واقعی و سرعت تخمینی مقایسه می شود. ناچیز بودن خطای موجود مؤید کارآمدی روش پیشنهادی در تخمین سرعت می باشد. رفتار موتورهای القایی تکفاز و کنترل سرعت آنها اخیراً مورد توجه قرار گرفته است. این موارد نیازمند سیگنال سرعت ماشین می باشد. در این مقاله روشی برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود و کاربرد آن در بهبود گشتاور ماشین مورد مطالعه و بررسی مشروح قرار می گیرد. بدین منظور با استفاده از معادلات حاکم بر موتور القایی تکفاز در دستگاه مرجع ساکن، سرعت موتور بر حسب پارامترهای موتور و مؤلفه‎های شار پیوندی استاتور بدست می آید. با بدست آوردن شارهای پیوندی از ولتاژ و جریان سیم‎پیچیهای موتور، سرعت موتور با دقت نسبتاً زیاد تخمین زده می شود. سپس سرعت تخمینی در افزایش گشتاور متوسط، کاهش گشتاور نوسانی و بهینه سازی کلی گشتاور ماشین مورد استفاده قرار می گیرد و نتایج شبیه‎سازی در شرایط استفاده از سرعت واقعی و سرعت تخمینی مقایسه می شود. ناچیز بودن خطای موجود مؤید کارآمدی روش پیشنهادی در تخمین سرعت می باشد.

در این مقاله یک موتور القائی سه فاز قفس سنجابی بعنوان موتور محرک خودروی برقی (EV) به کمک روش بهینه‏سازی هوک-جیوز (HJ) طراحی بهینه می‏شود. طراحی‏های بهینه با تعداد قطبهای مختلف، سرعتهای اسمی و حداکثر متفاوت، و تعداد شیارهای مختلف با هم مورد مقایسه قرار گرفته و بهترین آنها انتخاب می‏شوند. روش بهینه‏سازی مورد استفاده دارای مزایایی از جمله برنامه‏نویسی ساده، عدم نیاز به گرادیان، زمان همگرایی کوتاه و امکان تغییر تک‍تک پارامترها را دارد. تغییرات پارامترهای طراحی طرح‍های بهینه با سرعت اسمی برای موتورهای 2 و 4 قطب نمایش داده شده و مورد بحث قرار می‏گیرند. نتایج نشان می‏دهند که موتور 2 قطب با شیارهای استاتور و روتور مستطیلی، و سرعت اسمی rpm 1800 بهترین کارآیی را دارد.

دراین مقاله طراحی، ساخت و نتایج حاصل از آزمون عملی یک سنکرونایزر الکترونیکی جهت موازی کردن دیزل ژنراتورها با یکدیگر یا با شبکه سراسری شرح داده می‏شود. علی‏رغم آنکه ژنراتورهای موازی از مدتها پیش درنیروگاه‏های ایران به کار گرفته شده‏اند، اما دیزل ژنراتور‏های موازی، علی‏رغم مزایای بسیار زیاد آنها، کمتر در صنعت ایران به کارگرفته شده‏اند. یک علت مهم برای این امر، نداشتن تجهیزات لازم برای سنکرون نمودن دیزل ژنراتورها بوده است. دستگاه سنکرونایزر ساخته شده با ارسال فرمانهای مناسب به سیستم کنترل سرعت دیزل ژنراتور، شرایط را طوری فراهم می‏کند که در اختلاف فاز صفر، فرمان موازی کردن صادر شود. مزیت مهم این نوع سنکرونایزر در مقایسه با انواع دیگر سنکرونایزر‏ها، حفظ سنکرون بودن، پس از رسیدن به شرایط آن می‏باشد، به ترتیبی که با به کارگرفتن روش قفل کردن فاز (PLL ) ، این شرایط حفظ شده و دیگر نیازی به در نظر گرفتن زمان بسته شدن کلید برای ارسال فرمان موازی شدن نیست. این نمونه سنکرونایزر علاوه بر قابلیت اعتماد بیشتر به جهت نوع کارکرد آن، سنکرون نمودن را در سرعت بسیار بالاتری نسبت به سنکرونایزرهای کلاسیک انجام می‏دهد.

حفاظت سیستمهای مجهز به نیمه هادی های قدرت در برابر اضافه ولتاژ اهمیت به سزائی در افزایش قابلیت اطمینان آنها دارد. در این مقاله یک شیوة جدید مداری جهت حفاظت در برابر اضافه ولتاژ تریستورهای سری که به عنوان یکی از اصلی ترین نیمه هادی های قدرت به حساب می آیند، ارائه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی SPICE نشان دهنده کارآئی بالای این مدار می باشد. قابلیت اطمینان زیاد، عدم نیاز به تغذیه کمکی و هزینه پائین از دیگر مزایای بارز این روش نسبت به دیگر مدارهای حفاظتی محسوب می شود. نتایج عملی در یک مجموعه یکسوساز سه فاز ولتاژ زیاد - توان زیاد 15KV/3MW همگی نشان دهندة قابلیت بالای مدار ارائه شده است

عاملها موجودات نرم‏افزاری هستند که بطور پیوسته و خود مختار در یک محیط که برای آن طراحی شده‏اند کار میکنند. برای عاملها نیازهایی از قبیل واکنشی بودن نسبت به کنش‏های محیطی، خود مختاری در انتخاب مسیر و ادامه آن، قابلیت تطبیق و یادگیری و ... ضروری به نظر می‏رسد. امروزه مطالعه سیستمهای مبتنی بر عاملها به یک موضوع مهم آکادمیک تبدیل شده است که کاربردهای تجاری و صنعتی فراوانی را نیز دربر دارد. در سیستمهای چندعامله، چندین عامل هوشمند با قابلیت برقراری ارتباط با یکدیگر، جهت رسیدن به مجموعه‏ای از اهداف، با هم همکاری می‏کنند. بدلیل پیچیدگیهای موجود در محیطهای چندعامله پویا و متغیر نیاز به روشهای یادگیری ماشین در چنین محیطهایی احساس می‏شود. اتوماتای یادگیر یک مدل انتزاعی است که تعداد محدودی عمل را می‏تواند انجام دهد. هر عمل انتخاب شده توسط محیطی احتمالی ارزیابی می‏گردد و پاسخی به اتوماتای یادگیر داده می‏شود. اتوماتای یادگیر از این پاسخ استفاده نموده و عمل خود برای مرحله بعد را انتخاب می‏کند. در این مقاله با استفاده از بستر تست شبیه‏سازی فوتبال روباتها به بررسی کارآیی اتوماتای یادگیر در همکاری بین عاملهای عضو یک تیم پرداخته شده است. بدلیل وجود تعداد حالات بسیار زیاد در دامنه‏های چند‏عامله پیچیده، داشتن روشی برای عمومی‏سازی حالات محیطی، امری ضروری است چرا که انتخاب مناسب چنین روشی، در تعیین حالات و اعمال عامل نقشی تعیین کننده دارد. در این مقاله همچنین به معرفی و پیاده‏سازی تکنیک "بهترین گوشه در مربع حالت" پرداخته شده است. با استفاده از این روش فضای حالات پیوسته و بسیار وسیع عامل به فضای حالات گسسته و محدود نگاشته می‏شود. کارآیی این تکنیک در عمومی‏سازی حالات محیطی در یک دامنه چند عامله همکاری گرا مورد بررسی قرار گرفته است.

در این مقاله قصد داریم مدل سطح بالایی بر پایة معادلات چندجمله‏ای با متغیرهای صحیح ارائه دهیم که مناسب برای وارسی خواص بر پایة CTL (Computational Temporal Logic) می‏باشد. اکثر ابزارهای وارسی از ساختمان داده‏های سطح پایینی مانند BDD استفاده می‏کنند و این ساختمان داده‏ها به علت نیاز به حافظه زیاد، قابل اعمال به بخش مسیر داده از یک طرح نمی‏باشند، در حالی که مدل سطح بالای پیشنهادی در این مقاله قادر است بخش‏های مسیر داده و کنترلر را با هم مورد ارزیابی قرار دهد. ضمن اینکه روش پیشنهادی به گونه‏ای است که نیاز به حل صریح معادلات نمی‏باشد و این کار توسط عملیات جایگزینی و ساده‏سازی انجام می‏گیرد. در انتها نتایج کارمان با ابزار VIS، بعنوان یک ابزار وارسی بر پایة BDD، مقایسه می‏گردند.