در این مقاله، یک الگوریتم جدید ردیابی بالا به پایین بر اساس یادگیری مسیر حرکت وسایل نقلیه ارائه میشود. به این منظور یک ماتریس گذر مراکز، CTM، که یک پایگاه داده مکانی-زمانی جدید است، پیشنهاد میشود. برای ایجاد این ماتریس ابتدا با خوشه بندی فازی روی مسیرهای حرکت وسایل نقلیه بدست آمده، مراکزی بدست میآید سپس ماتریس CTM روی این مراکز تعریف میشود. عنصر i, j ام این ماتریس بیان کننده آن است که شیئی در دو فریم متوالی از مرکز i به مرکز j گذر کرده است که تکمیل درایه های این ماتریس با ردیابی چند شیئی وسایل نقلیه به مرور انجام میشود. ماتریس CTM در افزایش سرعت همگرایی پیشبین RLS و جستجوی بهتر موقعیت وسیله نقلیه موثر است. الگوریتم ردیابی پیشنهادی در مکانهای مختلفی در صحنه ترافیک آزمون شد که نتایج حاصله حاکی از افزایش کارایی در الگوریتم ردیابی است.