مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، الف- مهندسی برق
سال:1390 | دوره:9 | شماره:2 |تعداد مقالات:8

در این مقاله یک روش جدید برای تشخیص و تعیین موقعیت چند هدف متحرک با استفاده از سیگنال تابشی از آنها ارائه می شود که هیچ پیش فرضی راجع به تعداد اهداف، مکان و نوع سیگنال ارسالی از آنها نمی کند. در این روش ابتدا همه سیگنال های محیط توسط چند گیرنده دریافت شده و سپس با استفاده از محاسبه همبستگی متقاطع، تاخیرهای سیگنال های دریافتی نسبت به یک گیرنده مرجع به دست می آیند که یک فضای برداری از تاخیرها را تشکیل می دهند. با استفاده از تلفیق روش تعقیب چندفرضیه ای و الگوریتم تخصیص دادگان، رشته های معنی دار مختلفی از این فضا استخراج می شوند که هر رشته به معنای یافت یک هدف احتمالی جدید می باشد. برای تفکیک هر هدف احتمالی یک مدل ریاضی متغیر با زمان تشکیل می شود. چنانچه هدف فوق در فرآیند به روز شدن این مدل در زمان های متوالی حذف نگردد، به عنوان یک هدف اصلی منظور و با استفاده از فیلتر کالمن ردیابی می گردد. نتایج حاصل از آزمودن این روش و مقایسه آن با روش های قبلی در شرایطی که نویز و مشاهدات گمشده نیز در نظر گرفته شده اند، نشان می دهند که تعداد متغیری از اهداف با انواع مسیرهای حرکتی خطی، غیرخطی، موازی، متقاطع و اهداف دارای تغییر جهت حرکتی به کمک این روش با بهبود چشمگیر در دقت نسبت به روش های موجود و بدون افت سرعت پردازش، قابل تفکیک و ردیابی هستند.

یکی از روش های بهبود عملکرد سامانه های بازشناسی در برابر نویز و یا تنوعات ناخواسته، استخراج اطلاعات مشترک بین داده های مختلف ورودی می باشد. در مورد شبکه هایی که ظرفیت بسیار پایینی دارند امکان ذخیره سازی الگوها به صورت مفاهیم جداگانه وجود ندارد، لذا کیفیت بازشناسی شدیدا افت پیدا می کند. در این مقاله ساختاری ارائه شده است که بتواند زیرفضای مشترک بین داده های ورودی را استخراج کرده و آن را در میان گویندگان مختلف به اشتراک بگذارد. ساختار چندتکلیفی شبکه این امکان را فراهم می کند که این زیرفضا به صورت یک جاذب پیوسته واحد شکل بگیرد که این جاذب نسبت به تنوعاتی مانند تغییرات گوینده در فضای ورودی پویا می باشد. لذا داده های ورودی آغشته به نویز توسط یک نگاشت غیر خطی به یک مانیفولد در ابعاد پایین فیلتر می شوند که پویایی این مانیفولد مقاوم بودن آن را نسبت به تنوعاتی مثل تغییر گوینده تامین می کند. اتصالات بازگشتی در طی روند تعلیم، یک جاذب پیوسته را در فضای ورودی شکل می دهند که کدهای گوینده به اطلاعات لازم جهت پویاسازی این جاذب تبدیل می شوند. پس از فرایند جذب شدن داده آغشته به نویز، عمل بازشناسی بر روی داده تمیز حاصله اعمال می شود. استخراج و به اشتراک گذاشتن مولفه های مشترک در این ساختار توانسته است کارایی جاذب ها را در بازشناسی مقاوم آوا تا حدود 5% نسبت به مدل مشابه، بدون پویایی جاذب ها، در نسبت سیگنال به نویز 0 db بهبود بخشد.

این مقاله به پیاده سازی و بهبود بخش تولید گفتار از یک سیستم تبدیل متن به گفتار می پردازد. با این هدف، روش تولید پیوندی مبتنی بر روش جمع هم پوشان با پریود صحیح و تحریک چندباندی و روش تولید سازه ای برای زبان فارسی پیاده سازی شده و به منظور بهبود در کیفیت خروجی از قدرت فشرده سازهای گفتاری استفاده شده است. به عبارت دیگر در ایده مطرح شده در این مقاله برای رفع مشکلات تولیدکننده های گفتار از فشرده سازهای موجود استفاده شده است. به این ترتیب که از فشرده ساز STRAIGHT برای هموارسازی طیفی در تولیدکننده پیوندی و از فشرده ساز پیشگویی خطی با تحریک ترکیبی در تولید گفتار به روش سازه ای بهره گرفته شده است. نتایج ارزیابی ها نشان داده که استفاده از این فشرده سازها به کاهش ناپیوستگی ها در تولیدکننده پیوندی و افزایش معیارهای قابلیت فهم و طبیعی بودن در تولیدکننده سازه ای کمک کرده است.

فناوری چاپ به عنوان یکی از روش های بسیار مناسب برای افزودن خواص الکتریکی به اجزای سازنده منسوجات مطرح می باشد که روش چاپ جوهرافشانی به دلیل مزیت هایی چون ارزانی، در دسترس بودن، انعطاف پذیر بودن و ... مورد توجه ویژه قرار گرفته است. هدف از تحقیق حاضر به کارگیری روش نوین استفاده از جوهرهای واکنش دهنده با یکدیگر پس از پاشیده شدن بر سطح بستر برای تهیه المان های ساده مداری می باشد. در این روش، محلول رقیق نمک فلزی نقره و محلول یک ماده کاهنده که به طور متوالی بر روی یک زیرلایه چاپ می گردند، طی عمل اکسیداسیون و احیای شیمیایی سبب کاهیده شدن نیترات نقره شده و در این حالت نانوذرات فلز نقره ایجاد می شود و به این ترتیب طرح ایجاد شده هادی الکتریکی خواهد بود. بهترین ماده کاهنده برای چاپ جوهرافشان فلز نقره، آسکوربیک اسید در pH نرمال می باشد. با این روش، خطوط و طرح های هادی بر سطح بسترهایی از جنس کاغذ، صفحات پلی استر و همچنین پارچه تولید شده و تاثیر عوامل مختلف بر روی رسانایی بررسی شده و تلاش شده است تا به روش های مختلف، هدایت الکتریکی این طرح ها به حداکثر مقدار ممکن افزایش یابد. آزمون های انجام شده نشان از قابلیت بالای فناوری چاپ جوهرافشانی برای ایجاد طرح هایی از نانوذرات نقره با هدایت حداکثر 5´10 5 s/m برای ساخت المان ها و مدارهای الکتریکی دارد.

برای مشارکت نیروگاه بخاری در تنظیم فرکانس شبکه علاوه بر تولید بار پایه، باید بویلر و توربین به طور هماهنگ کنترل شوند. عدم کنترل هماهنگ بویلر - توربین سبب ناپایداری، نوسانی شدن توان تولیدی و پارامترهای بویلر، کاهش قابلیت اطمینان واحد و واردشدن تنش های ترمودینامیکی به تجهیزات می گردد. در این مقاله یک سیستم کنترل پیشنهادی بر مبنای کنترل مد لغزشی برای کنترل هماهنگ دو پارامتر اصلی بویلر - توربین، یعنی دور توربین (فرکانس) و فشار بخار سوپرهیت خروجی بویلر ارائه می گردد. در این راستا سعی می شود تا با مدل سازی دقیق و کامل سیستم از قبیل توربو ژنراتور، بویلر و سیستم های کنترلی آن، قابلیت روش پیشنهادی بهتر نمایان شود. این روش پیشنهادی بر روی نیروگاه بخاری اسلام آباد اصفهان شبیه سازی شده و با کنترل کننده های تناسبی انتگرالی به کار رفته در آن مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی، قابلیت سیستم کنترل مد لغزشی را در کنترل فرکانس و فشار بخار سوپرهیت در حضور تغییرات بار و اغتشاشات بویلر به خوبی نشان می دهد.

در این مقاله به مدل سازی تولید نیروگاه بادی در شبکه های قدرت پرداخته شده است. با توجه به متغیربودن سرعت باد، تولید نیروگاه های بادی با عدم قطعیت همراه خواهد بود. بنابراین مطالعات قابلیت اطمینان شبکه در حضور نیروگاه بادی نیازمند یک مدل سازی مناسب برای نیروگاه های بادی می باشد. در این مقاله ابتدا مروری بر روش های مدل سازی قبلی شده است و سپس از روش ترکیبی زنجیره های مارکوف و شبیه سازی مونت کارلو برای مدل سازی نیروگاه بادی در مطالعات قابلیت اطمینان استفاده شده است. در این روش سرعت باد و در نتیجه توان خروجی توربین بادی به صورت یک فرآیند مارکوف مدل شده است به این صورت که سرعت باد در چند حالت دسته بندی شده و با توجه به اطلاعات قبلی سرعت باد در هر ساعت، نرخ ورود و خروج به هر کدام از این حالت ها محاسبه شده است. در ادامه از روش فازی- مارکوف نیز برای مدل سازی نیروگاه های بادی استفاده شده است. با توجه به این که نرخ ورود و خروج حالت های مارکوف در مزرعه بادی که اطلاعات کافی در دست نباشد نمی توان یک مقدار معین برای آنها در نظر گرفت. بنابراین به ازای هر کدام از این نرخ ورود و خروج حالت ها یک تابع عضویت فازی مثلثی اختصاص داده شده است. در پایان ظرفیت قابل اعتبار واحدهای بادی در مقایسه با واحدهای معمولی با معیار قراردادن شاخص های قابلیت اطمینان تعیین می شود.

در این مقاله درایو کنترل سرعت موتور القایی با کاربرد دو شبکه عصبی پیش خور چندلایه (یکی با وظیفه تولید پالس های کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر و دیگری برای تخمین سیگنال های کنترلی مورد نیاز) طراحی شده است. برای آموزش شبکه عصبی مولد پالس های کلیدزنی از اطلاعات تلفیقی دو مدل کلاسیک ولتاژ و جریان استفاده شده است. همچنین برای تولید پالس های کلیدزنی بر خلاف مدل های کلاسیک معمول، به صورت توامان از ولتاژ و جریان مرجع دو تا از فازها استفاده شده است. بدین وسیله مشکلات ساختاری آن دو (یعنی وقوع اشباع شار در محدوده سرعت های زیاد در مدل کلاسیک جریان و وقوع افت ولتاژ در محدوده سرعت های کم و خیلی کم در مدل کلاسیک ولتاژ) مرتفع می گردد. بدین صورت پروفایل سرعت در این مقاله بهبود داده شده است. تخمین سیگنال های فیدبک مورد نیاز (شامل: شار روتور، گشتاور تولیدی و ...)، بر عهده یک شبکه عصبی پیش خور است. برای قوام تخمین گر فوق در قبال تغییرات معمول مقاومت های روتور و استاتور در حین کار، از داده های آموزشی تلفیقی مدل های کلاسیک ولتاژ و جریان استفاده شده است، چرا که مدل های کلاسیک ولتاژ و جریان به ترتیب مستقل از مقاومت استاتور و روتور عمل می نمایند. درایو پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در بخش سیمولینک نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی موید رفتار پایدار و قابل قبول درایو پیشنهادی در محدوده سرعت های کم و خیلی کم و زیاد (از منظر: سرعت پاسخ دهی، نوسانات پاسخ و خطای ماندگار ردیابی) و نیز قوام قابل ملاحظه در قبال تغییرات حین کار مقاومت های استاتور و روتور هستند.